1、安装Android Studio

2、下载Opencv for Android的SDK，例如 opencv-4.1.0-android-sdk.zip

3、在Android Studio新建项目，在项目中添加Module（File->New->New Module->Import Gradle Project），路径选择第二步下载解压出来的文件夹sdk（和samples并列，samples里是代码示例），修改Modual的名字叫：opencv，点击Finish。

4、按照同样的方法把samples里的示例添加进项目，可以在手机上运行。

其实这个步骤在sdk文件夹中的build.gradle文件中有详细描述。