NYOJ298点的转换(矩阵十大问题之一)

点的变换

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难度:5
 
描述

平面上有不超过10000个点,坐标都是已知的,现在可能对所有的点做以下几种操作:

平移一定距离(M),相对X轴上下翻转(X),相对Y轴左右翻转(Y),坐标缩小或放大一定的倍数(S),所有点对坐标原点逆时针旋转一定角度(R)。

操作的次数不超过1000000次,求最终所有点的坐标。

提示:如果程序中用到PI的值,可以用acos(-1.0)获得。

 
输入
只有一组测试数据
测试数据的第一行是两个整数N,M,分别表示点的个数与操作的个数(N<=10000,M<=1000000)
随后的一行有N对数对,每个数对的第一个数表示一个点的x坐标,第二个数表示y坐标,这些点初始坐标大小绝对值不超过100。
随后的M行,每行代表一种操作,行首是一个字符:
首字符如果是M,则表示平移操作,该行后面将跟两个数x,y,表示把所有点按向量(x,y)平移;
首字符如果是X,则表示把所有点相对于X轴进行上下翻转;
首字符如果是Y,则表示把所有点相对于Y轴进行左右翻转;
首字符如果是S,则随后将跟一个数P,表示坐标放大P倍;
首字符如果是R,则随后将跟一个数A,表示所有点相对坐标原点逆时针旋转一定的角度A(单位是度)
输出
每行输出两个数,表示一个点的坐标(对结果四舍五入到小数点后1位,输出一位小数位)
点的输出顺序应与输入顺序保持一致
样例输入
2 5
1.0 2.0 2.0 3.0
X
Y
M 2.0 3.0
S 2.0
R 180
样例输出
-2.0 -2.0
0.0 0.0
来源

经典问题

经典题目1 
  给定n个点,m个操作,构造O(m+n)的算法输出m个操作后各点的位置。操作有平移、缩放、翻转和旋转
这里的操作是对所有点同时进行的。其中翻转是以坐标轴为对称轴进行翻转(两种情况),旋转则以原点为中心。如果对每个点分别进行模拟,那么m个操作总共耗 时O(mn)。利用矩阵乘法可以在O(m)的时间里把所有操作合并为一个矩阵,然后每个点与该矩阵相乘即可直接得出最终该点的位置,总共耗时 O(m+n)。假设初始时某个点的坐标为x和y,下面5个矩阵可以分别对其进行平移、旋转、翻转和旋转操作。预先把所有m个操作所对应的矩阵全部乘起来, 再乘以(x,y,1),即可一步得出最终点的位置。

NYOJ298点的转换(矩阵十大问题之一)

注意:m个操作的矩阵连乘时必须左乘

 #include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const double PI = acos(-);
const int MAX = + ;
int n,m;
struct Mat
{
double a[][];
};
Mat mat[MAX];
Mat operator * (Mat a, Mat b)
{
Mat c;
memset(c.a, , sizeof(c.a));
for(int k = ; k <= ; k++)
{
for(int i = ; i <= ; i++)
{
for(int j = ; j <= ; j++)
{
c.a[i][j] += a.a[i][k] * b.a[k][j];
}
}
}
return c;
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
for(int i = ; i <= n; i++)
{
scanf("%lf%lf", &mat[i].a[][],&mat[i].a[][]);
mat[i].a[][] = ;
}
Mat res,trans,ans;
for(int i = ; i <= ; i++)
trans.a[i][i] = ;
char order[];
double x,y,angle,p;
for(int i = ; i <= m; i++)
{
memset(res.a, , sizeof(res.a));
for(int j = ; j <= ; j++)
res.a[j][j] = ;
scanf("%s", order);
if(strcmp(order, "M") == )
{
scanf("%lf%lf", &x,&y);
res.a[][] = x;
res.a[][] = y;
}
else if(strcmp(order, "X") == )
{
res.a[][] = -;
}
else if(strcmp(order, "Y") == )
{
res.a[][] = -;
}
else if(strcmp(order, "S") == )
{
scanf("%lf", &p);
res.a[][] = p;
res.a[][] = p;
}
else if(strcmp(order, "R") == )
{
scanf("%lf", &angle);
angle = angle / * PI;
res.a[][] = cos(angle);
res.a[][] = -sin(angle);
res.a[][] = sin(angle);
res.a[][] = cos(angle);
}
trans = res * trans;
}
for(int i = ; i <= n; i++)
{
ans = trans * mat[i];
printf("%.1lf %.1lf\n",ans.a[][],ans.a[][]);
}
return ;
}
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