最近看HS算法时，发现在新的OpenCV3.0已经移除了该算法，于是不得不看老版的。这其中涉及到了CvMat,CvArr,IplImage的使用。关于这三个结构与Mat的转换关系，总结如下：

（1）派生关系：CvArr->CvMat->IplImage

传参问题：CvArr作为函数参数，可传入CvMat或IplImage，但内部都按CvMat处理。

（2）Mat转IplImage和CvMat

IplImage img=IplImage(mat)

CvMat cvmat=mat

（3）CvMat转IplImage和Mat

IplImage img=cvCreateImage(cvGetSize(cvmat),8,1);cvGetImage(cvmat,img);

Mat::Mat(cvmat,copyData=false);

（4）IplImage转CvMat, Mat

CvMat *cvmat=cvCreateMat(img->height,img->width,CV_64FC3);cvConvert(img,cvmat);

或CvMat cvmatt, *cvmat=cvGetMat(img,&cvmatt);

Mat::Mat(img,copyData=false);