官网上有很详细的解说  http://blog.ionic.io/live-reload-all-things-ionic-cli/

下面说说我自己的调试过程（android版):

首先用命令行进入你的项目目录：

然后运行命令

ionic platform add android/ios

我是创建了android app 所以运行ionic platform add android

然后运行 ionic run android -l -c -s    或者    ionic emulate android -l -c -s

ios 运行 ionic run/emulate ios -livereload -consolelogs -serverlogs

参数含义：

 [--livereload|-l] .... Live Reload app dev files from the device
 [--consolelogs|-c] ... Print app console logs to Ionic CLI
 [--serverlogs|-s] .... Print dev server logs to Ionic CLI

如果你没有运行安卓手机模拟器，会报错

如下：

可以打开genymotion (android模拟器） 没有可参考 http://jingyan.baidu.com/article/3ea51489e7d8bd52e61bba36.html

然后在命令行重新输入ionic run android -l -c -s

你的程序就会在genymotion里运行，就可以开始进行调试了

如果没有genymotion 可以直接用android-sdk 的AVD Manager.exe创建一个安卓模拟器。

新手上路，多多指教~谢谢

其他参考链接：

这里提供了几个debug ionic app on ios的方法  http://*.com/questions/25689270/debug-ionic-app-on-ios