SCXML和QScxml使用总结

2024-04-08 23:18:16

最近接触了SCXML这个状态描述文本，简单来讲就是描述了整个状态的变迁过程的一种XML格式的表格。Qt labs中有一个项目就是QScxml，它基于QStateMachine上层制作，可以直接读取SCXML格式的文件生成内部状态对象和成员，可以直接在Qt中进行状态变迁，十分方便。

先来简单介绍一下SCXML的格式,以

<scxml initial="FirstState" version="0.9" xmlns="http://www.w3.org/2005/07/scxml">

作为整个SCXML的开头，scxml标签旁的initial表示状态机启动之后进入的第一个初始化状态，在这里我写了FirstState，表示状态几一启动，就进入了FirstState.

<state id="FirstState" initial="FirstChildNode">

以state标签开头表示了状态的基本概念，其中的id是作为该状态的索引号给你之后写target进行索引，这个时候同学会看到又出现了一个initial,这时的FirstChildNode表示此时的FirstState并不是一个原子状态，而是一个组合状态的父状态。而FirstChildNode恰恰就是它的子状态。也就是说进入了FirstState之后，就会立即进入FirstChildNode,期间如果你调用了<onentry>和<onexit>标签，你会发现调用了多次，不必奇怪，其实你的状态是进入了一层一层中的最里层，每进一层就会调用<onentry>和<onexit>。

<transition event="Key.A" target="SecondState"></transition>

<transition event="Key.B" target="ThirdState"></transition>

又来新东西了，这个<transition>标签表示真正的事务处理过程，之后的event属性表示你传递给QScxml中的postNamedEvent(const QString)函数中的QString,所以我之前提过那个id的作用，就是全局的索引号,同时请注意：SCXML中默认的event是前缀查找，也就是说对于event="GameTest"来说，你输入"GameTest","Game","Game.","Game.*"效果是完全一样的,不过我试了下在QScxml中只有第一种和第三种有效(官方说明)。之后的<target>自然很好理解，就是你在这个状态下，经过了event事件，达到了target状态(target不能接收函数，必须是字符串状态变量而cond可以接收函数或者字符串)。例子中就表示无论你在FirstState中的哪个孩子中，只要你收到了Key.A事件，你都会跳出子状态乃至父状态，直接跳到对应的SecondState中去。注意：写在父状态中的translation是给它以及它的孩子全局共享的，如果你觉得你可能在孩子节点中对于某一个事件你不满意，你想要重写，那你完全可以在FirstChildNode中写下

<transition event="Key.A" target="FourhState"></transition>

<transition event="Key.B" target="FifthState"></transition>

这个时候状态机会优先处理最子层的事务处理，如果状态机发现在最子层并没有完成该事件（包括没有找到该translation和找到translation可是cond为false）都会将事件向上传递给父状态进行处理。

在来说说比较有用的标签<cond>,这个标签可以放在<translation>中也可以放在<if>中，当放在<translation中时>

<transition event="Key.A" target="FourhState" cond="isTrue"></transition>

表明当isTrue为true的时候，target才真正进行转移（在这里isTrue即可以是简单变量也可以是script函数来返回bool值），比较常用的用法有

<translation event="Key.A">

<if cond="isTrue()">

  <script>FuncA()</script>

<elseif cond="isFalse()"/>

  <script>FuncB()</script>

<else/>

  <script>FuncC()</script>

</if>

</translation>

表明事件Key.A来的时候进行cond判断来调用相应的script。

另外我们也可以用到状态机在上而下处理事件的机制，来进行灵活的target动态转换工作.

<transition event="Key.A" target="A" cond="isTrue()" />

<transition event="Key.A" target="B" >

细心的你一定会发现，怎么两个translation的event一样。其实这种用法在W3C的examples中也提到过，因为状态机在上而下的处理机制，你可以在断言为false的时候有一个默认的target，而在true的时候进入你事先设定的target，可以非常灵活的使用这种机制进行判断.

另外介绍一下两个也比较重要的标签，在上文也提到过<onentry>和<onexit>，

<onentry>

  <script>

    enterState("A");

  </script>

</onentry>

<onexit>

  <script>

    exitState("B");

  </script>

表明在进入和退出该状态的时候自动触发的事件，这里默认调用的script，你可以很灵活的控制状态切换时应该需要的工作.

QScxml中有一个功能非常强大的函数

void QScxml::registerObject (QObject* o, const QString & name, bool recursive)

用它进行注册之后，你可以在SCXML的文件中写各种script function,比如你注册的时候m_scxml->registerObject(this, "Widget", true),这个时候你就可以在SCXML文件中写下

<script>

  function show()

    {
       Widget.show();
    }

</script>

表明无论你在translation还是onentry还是onexit中的<script>标签写show()这个函数，你最终都会通过QScxml这个强大的类让你可以和它进行交互。如果你嫌写script function麻烦，

你也可以直接在<script>标签中写上

Widget.show();

一样可以直接运行。script function的强大不仅仅在于可以通过QScxml让你和你的对象进行交互，同时它也可以用来做断言cond判断，比如

function isTrue()

{

    return Widget.isGood();

}

你可以非常灵活的实现你自己类的断言函数，配合之前的translation中的cond做到动态切换target,非常方便。

今天就简单介绍到这里，在开始接触SCXML的时候发现国内的资料很少，写这篇博文也当贡献自己的一份力了，更多的内容需要你自己去挖掘，希望你会喜欢这篇文章，留下你的脚印，给我支持，谢谢：）

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