1.在进行sudo rosdep init 前 手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d文件夹
2.打开桌面终端，输入：

sudo gedit /etc/hosts

3.在打开的文件中添加一行：151.101.108.133 https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com 如下图所示

4.最后在终端运行

sudo rosdep init

rosdep update