在微软官方文档里找到了解决方案：

安装 .NET 之前，请运行以下命令，将 Microsoft 包签名密钥添加到受信任密钥列表，并添加 Microsoft 包存储库。 打开终端并运行以下命令：

sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm

然后再执行安装命令即可：

sudo yum install dotnet-sdk-3.1