ROSTEST

• 1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别
• 功能快捷键
• 合理的创建标题，有助于目录的生成
• 如何改变文本的样式
• 插入链接与图片
• 如何插入一段漂亮的代码片
• 生成一个适合你的列表
• 创建一个表格
• 设定内容居中、居左、居右
• SmartyPants
• 创建一个自定义列表
• 如何创建一个注脚
• 注释也是必不可少的
• KaTeX数学公式
• 新的甘特图功能，丰富你的文章
• UML 图表
• FLowchart流程图
• 导出与导入
• 导出
• 导入

1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别

if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
  if(BUILD_UNIT_TESTS)
    catkin_add_gtest(
      primary_controller_unit_tests
      test/unit_tests.cpp
    )
    if(TARGET primary_controller_unit_tests)
      target_link_libraries(
        primary_controller_unit_tests 
        ${catkin_LIBRARIES}
        ${PROJECT_NAME}
      )
    endif()
  endif(BUILD_UNIT_TESTS)

  if(BUILD_INTEGRATION_TESTS)
    add_rostest_gtest(
      primary_controller_integration_tests 
      test/integration_tests.test 
      test/integration_tests.cpp
    )
    if(TARGET primary_controller_integration_tests)
      target_link_libraries(
        primary_controller_integration_tests 
        ${catkin_LIBRARIES}
        ${PROJECT_NAME}
      )
    endif()
  endif(BUILD_INTEGRATION_TESTS)

endif(CATKIN_ENABLE_TESTING)

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to-HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

---

1. 注脚的解释 ↩︎