近期做图像处理方面的项目比較多，非常多算法自己从头写的话太浪费时间，并且自己写的也不一定完好，早就听说OpenCV在图像处理算法方面功能非常强大，一直没时间学习，这次正好项目用到了。暂时抱佛脚学习些OpenCV入门知识。由于我的程序界面都是用Qt写的，因此也花了点时间研究了怎样将OpenCV 和Qt 融合在一起，协同工作。

Qt 中处理图像主要用的是QImage类。OpenCV中主要用的是cv::Mat类。以下的两个函数能够用来实现这两个类相互转换。

QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)

{

    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1

    if(mat.type() == CV_8UC1)

    {

        QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);

        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)

        image.setColorCount(256);

        for(int i = 0; i < 256; i++)

        {

            image.setColor(i, qRgb(i, i, i));

        }

        // Copy input Mat

        uchar *pSrc = mat.data;

        for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)

        {

            uchar *pDest = image.scanLine(row);

            memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);

            pSrc += mat.step;

        }

        return image;

    }

    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3

    else if(mat.type() == CV_8UC3)

    {

        // Copy input Mat

        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;

        // Create QImage with same dimensions as input Mat

        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);

        return image.rgbSwapped();

    }

    else if(mat.type() == CV_8UC4)

    {

        qDebug() << "CV_8UC4";

        // Copy input Mat

        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;

        // Create QImage with same dimensions as input Mat

        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);

        return image.copy();

    }

    else

    {

        qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";

        return QImage();

    }

}

cv::Mat QImage2cvMat(QImage image)

{

    cv::Mat mat;

    qDebug() << image.format();

    switch(image.format())

    {

    case QImage::Format_ARGB32:

    case QImage::Format_RGB32:

    case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:

        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());

        break;

    case QImage::Format_RGB888:

        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());

        cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);

        break;

    case QImage::Format_Indexed8:

        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());

        break;

    }

    return mat;

}

程序比較简单，就不多说明了。唯一须要注意的是cvMat 和QImage 对于RGBA 这四个分量的排列顺序是不同样的。转换的时候须要调换一下。可是Qt 的文档中说的非常明白，QImage内部数据存储的方式不能保证以后永远不变。

所以这个代码也不能保证一直是可用的。

以下是五个測试用例。基本上把各种常见情况都覆盖了。

void test1()

{

    cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);

    cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2BGRA);

    QImage image = cvMat2QImage(mat);

    qDebug() << (mat.type() == CV_8UC4);

    cvNamedWindow("cvMat2QImage RGB32", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("cvMat2QImage RGB32", mat);

    QLabel label;

    label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

    label.show();

    cv::waitKey(10000);

}

void test2()

{

    cv::Mat mat = cv::imread("Q:\\Koala.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);

    cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2GRAY);

    QImage image = cvMat2QImage(mat);

    cvNamedWindow("cvMat2QImage gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("cvMat2QImage gray", mat);

    QLabel label;

    label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

    label.show();

    cv::waitKey(10000);

}

void test3()

{

    QImage image("Q:\\Koala.jpg");

    image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB32);

    cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);

    //cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);

    imshow("QImage2cvMat RGB32", mat);

    cv::waitKey(10000);

}

void test4()

{

    QImage image("Q:\\Koala.jpg");

    image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888);

    cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);

    imshow("QImage2cvMat RGB24", mat);

    cv::waitKey(10000);

}

void test5()

{

    QImage image("Q:\\Koala.jpg");

    image = image.convertToFormat(QImage::Format_Indexed8);

    cv::Mat mat = QImage2cvMat(image);

    imshow("QImage2cvMat Indexed8", mat);

    cv::waitKey(10000);

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    QApplication a(argc, argv);

    //test1();

    //test2();

    //test3();

    //test4();

    //test5();

    test1();

    return a.exec();

}