对于同一个PC机而言，服务器端和客户端在一个PC机上面，端口必须要不一样，不然会冲突。

你总不能自己又当爹又当妈吧。

所以在进行程序设计的时候，需要考虑这一点：

在此接口设计中，C++当作UDP的服务器端

程序设计如下：

1. WSADATA wsaData = {0};
2.       SOCKET socksvr;
3.       int iPort=7900;
4.        //服务器地址长度
5.       int iLen = 0;
6.        //接收数据的缓冲
7.        int iSend = 0;
8.       int iRecv = 0;
9.  
10.        if(WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsaData)!=0)
11.       {
12.           printf("Failed to load Winsock.\n");
13.           return 0;
14.       }
15.        struct sockaddr_in ser;
16.        ser.sin_family=AF_INET;
17.        ser.sin_port=htons(8299);
18.        ser.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
19.       //建立服务端数据报套接口
20.        socksvr=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
21.       //udp绑定
22.       bind(socksvr,(struct sockaddr*)&ser,sizeof(ser));
23.  
24.       //客户端信息地址，这里是点对点通信，需要加上IP+port。
25.       //对于UDP来说，可以不用IP，因为它是无连接的。只要在一个网段就行。
26.       //也就是说，无论是TCP还是UDP，都可以指定向某个电脑的端口发送数据。
27.       //只需要在客户端监听此端口就行。对于TCP：connect，对于UDP：listen
28.       struct sockaddr_in clientaddr = {0};
29.       clientaddr.sin_family=AF_INET;
30.       clientaddr.sin_port=htons(8300);//7901
31.       clientaddr.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
32.       int nLen = sizeof(clientaddr);
33.  
34.       Sleep(10);
35.  
36.       string cam_dir = "C:\\CameraData";
37.       mkdir(cam_dir.c_str());
38.       while(1)
39.       {
40.          matrix.Num = 0;
41.          matrix_vehicle.Num = 0;
42.          if (0)//imgs_lane.isNew || imgs_pedestrain.isNew || imgs_vehicle.isNew
43.          {
44.             matrix = imgs_lane.Get();
45.             pe = imgs_pedestrain.Get();
46.             matrix_vehicle = imgs_vehicle.Get();
47.  
48.             //行人有宽度信息，所以需要增加的不止一个点
49.  
50.             matrix.point[matrix.Num++] = pe;//增加行人,若没有，其标志位为0
51.  
52.             if (matrix_vehicle.Num > 1) //增加车辆,若没有，其标志位为0
53.             {
54.                for (int i = 0; i < matrix_vehicle.Num; ++i)
55.                {
56.                   matrix.point[matrix.Num++] = matrix_vehicle.point[i];
57.                }
58.             }
59.  
60.             if(matrix.Num > 0)
61.             {
62.                int ret = sendzmq->PubMsg("Camera_Data",matrix);
63.                //int len = matrix.Num*sizeof(Point) + 4;
64.                //sendudp->udpSendToCanet((unsigned char*)&matrix,len);
65.                //cout << "ret num: " << ret << endl;
66.             }
67.  
68.  
69.          }
70.  
71.          IplImage* demo = imgs_gray.Get();
72.  
73.  
74.          //存储图片
75.          //数据独立存储
76.          char szFileName[_MAX_PATH] = {0};
77.          SYSTEMTIME sys;
78.          GetLocalTime(&sys);
79.          long cntTime = sys.wHour*60*60*1000 + sys.wMinute*60*1000 +\
80.             sys.wSecond*1000 + sys.wMilliseconds;
81.          sprintf(szFileName, "%ld",cntTime);
82.  
83.          string dir = cam_dir + "\\";
84.          string tenp = "";
85.          tenp = szFileName;
86.          tenp += ".jpg";
87.          dir += tenp;
88.          //cvSaveImage 第三个参数可以设置压缩的质量
89.          int
    params[3];
90.          params[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
91.          params[1] = 85;
92.          params[2] = 0;
93.          cvSaveImage(dir.c_str(),demo,params);
94.          Sleep(1);
95.  
96.          iSend=sendto(socksvr,dir.c_str(),dir.size(),0,(struct sockaddr*)&clientaddr,nLen);
97.  
98.          cout << "ret: " << iSend << endl;
99.  
100.          Sleep(100);
101.       }
102.          return 0;
103.    }

用此保存后在读取图片的方式可以将300多K的数据压缩至20K。大大减少数据量，基本上是20倍。

对于C#端，我们只需要接收固定端口的数据即可：

程序代码设计如下：

1. private
   const
   int listenPort = 8300;
2.  
3.      static
   void Main(string[] args)
4.      {
5.          UdpClient listener = new UdpClient(listenPort); //本机侦听的端口号实例化
6.          IPEndPoint groupEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, listenPort); //实例化
7.  
8.          while (true)
9.          {
10.              byte[] bytes = listener.Receive(ref groupEP);
11.  
12.              string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(bytes);
13.          }
14.       }

基本设计完毕。

实现的功能：从C++当中将图片的存储路径发到C#端。