刚开始学习嵌入式内核编译，因为要修改内核的默认配置，因此这里把自己的学习记录写下来，方便以后查阅，也给别人一个参考，有什么写的不对的或者更好的方法，请指正~
开发板有usb从口，现在想要让开发板作为一款打印机设备来被PC机识别（因为以后要用此开发板作为一款一体打印机的主控板）但是内核默认提供的usb gadget设备驱动是大容量存储设备驱动（将默认编译好的内核下载到板子里，用usb连接pc显示大容量存储设备；而且我们可以在编译好的内核文件目录/drivers/usb/gadget/下看到内核选择编译了storage.c文件，其他文件不做编译，这就是配置文件的作用了），因此这里要修改内核配置文件，重新编译内核使其作为usb从设备的打印机。
首先要将开发板的内核文件解压到任意目，然后进入内核根目录
看到内核目录下是没有默认的.config配置文件的
就需要自己去按照记得硬件平台选择配置文件，复制到根目录下即可，我在arch/arm/config目录下找到自己的配置文件
修改配置文件有三种方法，
命令：make xconfig
- qconf: 全新的基于QT的配置接口，2.6版本内核
- 更易使用（切记阅读 help -> introduction: useful options!）
- 具有文件浏览功能，更易的加载配置文件
命令：make menuconfig
- 老式字符界面，依然很管用。你够自信，完全可以手写配置文件！
命令：make oldconfig
- 用于升级早期发布内核的配置文件
- 对一些绝对符号（obsolete symbols）发出警告
- 询问新符号的配置值
我用的是make menuconfig，如下。
这里我们要修改设备驱动，进入device drivers 找到usb gardet 设备驱动 将大容量存储设备修改为printer即可。
大家可以看到usb支持很多驱动，这里内核代码都已经实现，但是为了在嵌入式设备里使用，自然要裁剪内核，所以很多内容都没有安装，因此需要开发人员自己手动设置后在编译内核。我们这里选择 USB Gadget Suppot 即可
这里也可以看到内核默认支持usb从设备为大容量存储设备。
选择了作为打印机从设备后，大容量自动取消了，显然是多选一的选项。
修改后，退出，编译内核，因为是在arm板上编译，自然要选择交叉编译环境。
Make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage
执行这条命令后（以前没有修改配置文件，执行后自动编译内核，等十几分钟即可），但是这次终端重新提示内核配置问题，包括是否支持2TB大文件，硬件平台等等。对于硬件平台和内核知识缺乏的人确实不好选择。我试了很多次没有成功。因为我们的配置文件是写好的，只是修改了一点，为什么会出现这些问题，确实我也不懂。重新修改了很多次配置文件问题依旧，
最后得出结论就是只要是用menucpnfig或者xconfig打开了配置文件，就不能自动编译了，注意这里我编译是编译arm平台的内核。于是我试了直接编译pc机内核，make 不加任何参数，表示按照本机的硬件平台和编译器来编译，结果通过了，自动编译
因此我想到是不是我修改配置文件时也和平台有关，事实却是如此，这里显示的是x86平台的配置文件，因为我打开时没有加入ARCH=arm的参数
果然是这样，网上说的修改配置文件的命令很多是基于当前的pc硬件环境，对于我要定制到arm平台的内核裁剪来说，修改配置文件需要在命令中加入 ARCH=arm 这句话，否则修改完的配置文件是基于x86平台。我们执行Make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage ，make工具读取不到自己的arm平台配置文件，自然要显示内核配置选项，这就是我遇到的问题（整整5个多小时，全花在这上边了，基础还是太薄弱）。
因此我们需要重新修改下配置文件，修改的时候第一步需要这样。
Make ARCH=arm menuconfig
然后按照前文的修改定制自己的内核即可。退出，保存，Make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage即可。
编译开始，静等即可。
本来是很小的问题，结果花了整整一下午，基础还是最重要的~