学习笔记——机器人控制

2024-04-06 21:10:38

solidworks——matlab——vrep联合控制自学笔记

1.基本流程

  • solidworks安装sw2urdf插件，可导出机器人urdf文件，过程见

  • vrep导入urdf文件，过程见
    https://grabcad.com/tutorials/import-solidworks-assembly-into-v-rep–1

  • 待续

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