平衡二叉树：左右子树的高度差的绝对值小于等于1

平衡二叉树画图网站：AVL Tree Visualzation

调整方法：LL,LR,RR,RL

LL型旋转：不平衡节点朝着造成不平衡节点走两步；当两个节点都不平衡时，那么选择我们造成不平衡的节点近的

 例子：

 RR型旋转

 LR型旋转

 RL旋转