『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

cs231n的第18课理解起来很吃力,听后又查了一些资料才算是勉强弄懂,所以这里贴一篇博文(根据自己理解有所修改)和原论文的翻译加深加深理解,其中原论文翻译比博文更容易理解,但是太长,而博文是业者而非学者所著,看着也更舒服一点。

另,本文涉及了反向传播的backpropagation算法,知乎上有个回答很不错,备份到文章里了,为支持原作者,这里给出知乎原文连接

可视化理解卷积神经网络

『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

这张PPT是本节课的核心,下面我来说说这张图。

可视化神经网络的思想就是构建一个逆向的卷积神经网络,但是不包括训练过程,使用原网络各个层的feature map当作输入,逆向生成像素级图片(各个层对应的具体逆操作实现方法下面的文献中有介绍),目的是研究每一层中每一个神经元对应的(或者说学习到的)特征到底是什么样的。

我们首先获取某一层的feature map,然后将除了想要研究的那个神经元之外所有神经元置零,作为返卷积网络的输入(a图所示),经过逆向重构后,得到的图片就反映了这个神经元学习到的特征。

Relu层的逆处理得到了特殊关注,向前传播中,小于零的神经元直接置零(b1),如果按照计算梯度的反向传播算法(backpropagation)的话那么应该在向前传播时置零的位置仍然置零(b2),而原论文按照deconvent的方法,相当于把Relu对称化,直接对反向的特征图进行了标准的Relu,即小于零的神经元反向时也置零(b3),但是老师则采用了guided backpropagation结合了两种方法,即满足上两条的全都置零(b4),子图c用表达式解释了这一过程。

根据Feature Map寻找最优输入

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例如一个1000分类网络,我想看看对于已经训练好的模型,我希望输出是[0,0,...,1,...0],什么样的图片会最适合这个输出?

思路是feed一张全0图片,设定为可训练的变量(我按照自己对tensorflow的理解自行解释的233),而其他参数均不可训练,然后设定一个如上图的loss函数,去迭代优化它,比如下面(2,1)图尝试在整张图片上画满鹅来提高分数(包括deep dreaming技术在内,我觉得大部分让神经网络自己画图的东西结果都挺反人类的):

『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

不过仔细想想也不是很新奇,这个东西实际上和自编码器是一个道理,都是提取特征后使用特征反推图像的技术,不过自编码器目的是原始图像,这个更随意一点,就是反推某个特征值的可视化表达。

下面是根据全层神经元反推的结果,这直观的表达了随着卷积网络的推演丢失了多少细节信息:

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附件1:可视化理解卷积神经网络

原文地址

一、相关理论

本篇博文主要讲解2014年ECCV上的一篇经典文献:《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》,可以说是CNN领域可视化理解的开山之作,这篇文献告诉我们CNN的每一层到底学习到了什么特征,然后作者通过可视化进行调整网络,提高了精度。最近两年深层的卷积神经网络,进展非常惊人,在计算机视觉方面,识别精度不断的突破,CVPR上的关于CNN的文献一大堆。然而很多学者都不明白,为什么通过某种调参、改动网络结构等,精度会提高。可能某一天,我们搞CNN某个项目任务的时候,你调整了某个参数,结果精度飙升,但如果别人问你,为什么这样调参精度会飙升呢,你所设计的CNN到底学习到了什么特征?

这篇文献的目的,就是要通过特征可视化,告诉我们如何通过可视化的角度,查看你的精度确实提高了,你设计CNN学习到的特征确实比较牛逼。这篇文献是经典必读文献,才发表了一年多,引用次数就已经达到了好几百,学习这篇文献,对于我们今后深入理解CNN,具有非常重要的意义。总之这篇文章,牛逼哄哄。

二、利用反卷积实现特征可视化

为了解释卷积神经网络为什么work,我们就需要解释CNN的每一层学习到了什么东西。为了理解网络中间的每一层,提取到特征,paper通过反卷积的方法,进行可视化。反卷积网络可以看成是卷积网络的逆过程。反卷积网络在文献《Adaptive deconvolutional networks for mid and high level feature learning》中被提出,是用于无监督学习的。然而本文的反卷积过程并不具备学习的能力,仅仅是用于可视化一个已经训练好的卷积网络模型,没有学习训练的过程。

反卷积可视化以各层得到的特征图作为输入,进行反卷积,得到反卷积结果,用以验证显示各层提取到的特征图。举个例子:假如你想要查看Alexnet 的conv5提取到了什么东西,我们就用conv5的特征图后面接一个反卷积网络,然后通过:反池化、反激活、反卷积,这样的一个过程,把本来一张13*13大小的特征图(conv5大小为13*13),放大回去,最后得到一张与原始输入图片一样大小的图片(227*227)。

1、反池化过程

我们知道,池化是不可逆的过程,然而我们可以通过记录池化过程中,最大激活值得坐标位置。然后在反池化的时候,只把池化过程中最大激活值所在的位置坐标的值激活,其它的值置为0,当然这个过程只是一种近似,因为我们在池化的过程中,除了最大值所在的位置,其它的值也是不为0的。刚好最近几天看到文献:《Stacked What-Where Auto-encoders》,里面有个反卷积示意图画的比较好,所有就截下图,用这篇文献的示意图进行讲解:

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以上面的图片为例,上面的图片中左边表示pooling过程,右边表示unpooling过程。假设我们pooling块的大小是3*3,采用max pooling后,我们可以得到一个输出神经元其激活值为9,pooling是一个下采样的过程,本来是3*3大小,经过pooling后,就变成了1*1大小的图片了。而upooling刚好与pooling过程相反,它是一个上采样的过程,是pooling的一个反向运算,当我们由一个神经元要扩展到3*3个神经元的时候,我们需要借助于pooling过程中,记录下最大值所在的位置坐标(0,1),然后在unpooling过程的时候,就把(0,1)这个像素点的位置填上去,其它的神经元激活值全部为0。再来一个例子:

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在max pooling的时候,我们不仅要得到最大值,同时还要记录下最大值得坐标(-1,-1),然后再unpooling的时候,就直接把(-1-1)这个点的值填上去,其它的激活值全部为0。

2、反激活

我们在Alexnet中,relu函数是用于保证每层输出的激活值都是正数,因此对于反向过程,我们同样需要保证每层的特征图为正值,也就是说这个反激活过程和激活过程没有什么差别,都是直接采用relu函数。

3、反卷积

对于反卷积过程,采用卷积过程转置后的滤波器(参数一样,只不过把参数矩阵水平和垂直方向翻转了一下),这一点我现在也不是很明白,估计要采用数学的相关理论进行证明。

最后可视化网络结构如下:

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网络的整个过程,从右边开始:输入图片-》卷积-》Relu-》最大池化-》得到结果特征图-》反池化-》Relu-》反卷积。到了这边,可以说我们的算法已经学习完毕了,其它部分是文献要解释理解CNN部分,可学可不学。

总的来说算法主要有两个关键点:1、反池化  2、反卷积,这两个源码的实现方法,需要好好理解。

三、理解可视化

特征可视化:一旦我们的网络训练完毕了,我们就可以进行可视化,查看学习到了什么东西。但是要怎么看?怎么理解,又是一回事了。我们利用上面的反卷积网络,对每一层的特征图进行查看。

1、特征可视化结果

『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

总的来说,通过CNN学习后,我们学习到的特征,是具有辨别性的特征,比如要我们区分人脸和狗头,那么通过CNN学习后,背景部位的激活度基本很少,我们通过可视化就可以看到我们提取到的特征忽视了背景,而是把关键的信息给提取出来了。从layer 1、layer 2学习到的特征基本上是颜色、边缘等低层特征;layer 3则开始稍微变得复杂,学习到的是纹理特征,比如上面的一些网格纹理;layer 4学习到的则是比较有区别性的特征,比如狗头;layer 5学习到的则是完整的,具有辨别性关键特征。

2、特征学习的过程。作者给我们显示了,在网络训练过程中,每一层学习到的特征是怎么变化的,上面每一整张图片是网络的某一层特征图,然后每一行有8个小图片,分别表示网络epochs次数为:1、2、5、10、20、30、40、64的特征图:

『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

结果:(1)仔细看每一层,在迭代的过程中的变化,出现了sudden jumps;(2)从层与层之间做比较,我们可以看到,低层在训练的过程中基本没啥变化,比较容易收敛,高层的特征学习则变化很大。这解释了低层网络的从训练开始,基本上没有太大的变化,因为梯度弥散嘛。(3)从高层网络conv5的变化过程,我们可以看到,刚开始几次的迭代,基本变化不是很大,但是到了40~50的迭代的时候,变化很大,因此我们以后在训练网络的时候,不要着急看结果,看结果需要保证网络收敛。

3、图像变换。从文献中的图片5可视化结果,我们可以看到对于一张经过缩放、平移等操作的图片来说:对网络的第一层影响比较大,到了后面几层,基本上这些变换提取到的特征没什么比较大的变化。

个人总结:我个人感觉学习这篇文献的算法,不在于可视化,而在于学习反卷积网络,如果懂得了反卷积网络,那么在以后的文献中,你会经常遇到这个算法。大部分CNN结构中,如果网络的输出是一整张图片的话,那么就需要使用到反卷积网络,比如图片语义分割、图片去模糊、可视化、图片无监督学习、图片深度估计,像这种网络的输出是一整张图片的任务,很多都有相关的文献,而且都是利用了反卷积网络,取得了牛逼哄哄的结果。所以我觉得我学习这篇文献,更大的意义在于学习反卷积网络。

参考文献:

1、《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》

2、《Adaptive deconvolutional networks for mid and high level feature learning》

3、《Stacked What-Where Auto-encoders》

附件二:Visualizing and Understanding Convolutional Networks

『cs231n』卷积神经网络的可视化与进一步理解

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