1、配置RaspberryPi交叉编译环境：

  在开发RaspberryPi Zero的过程中，由于Zero板卡的CPU的处理性能比较弱，因此其编译的性能比较弱，需要将代码在PC电脑上交叉编译完成之后再拷贝到Zero上调试运行。配置交叉编译环境的基本步骤如下所示：

Step1：从github网站获取raspberryPi交叉编译工具包：https://github.com/raspberrypi/tools

git clone git@github.com:raspberrypi/tools.git

上述文件下载完之后的内容如下所示(其中arm-bcm2708文件夹中的内容为交叉编译器)：

Step2：将交叉编译器配置到环境变量：

编辑环境变量配置文件.bashrc，在文件的末尾添加如下的代码(注意路径，不同的路径记得修改)：

export PATH=$PATH:~/Raspberry_Project/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

配置完成之后，需要执行source指令，让.bashrc生效：

source ~/.bashrc

Step3：测试交叉编译环境

如下图所示，在ubuntu命令行中输入如下指令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

有此图说明配置成功。

2、交叉编译执行main.c文件：

Step1：编写了如下的测试文件：

1 #include <stdio.h>
2 
3 int main(void)
4 {
5         printf("Test the cross-compile-env for raspberrypi!\n");
6         return 1;
7 }

Step2：使用如下的指令编译上述文件：

arm-linux-gnueabihf-gcc -c main.c -o main

编译的结果如下：

将编译生成的main文件拷贝到树莓派上，修改执行权限，执行即可。

3、交叉编译过程中需要链接第三方的库文件：

在编写程序的过程中，我们需要使用到wiringPi库相关的内容，因此需要将wiringPi的文件引入。

Step1：首先下载wiringPi的程序包：https://github.com/mm1994uestc/WiringPi。可以通过github直接下载源代码：

git clone git@github.com:mm1994uestc/WiringPi.git

下载完成之后进入文件夹安装wiringPi的库，安装方法参考这里：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/6290521.html

注：安装过程中如果出现问题，请使用sudo权限操作，sudo make install

Step2：安装完成之后我们编写如下的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "wiringPi.h"

int main(int argc, char **argv)
{
        if(argc<2){
                printf("You should give a param while call the program1\n");
                return 0;
        }
        int pinNumber = atoi(argv[1]);
        printf("The control pin number is:%d\n",pinNumber);
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("Setup wiringPi failed!\n");
                return 0;
        }
        pinMode(pinNumber, OUTPUT);
        while(1){
                digitalWrite(pinNumber,0);
                delay(800);
                digitalWrite(pinNumber,1);
                delay(800);
        }
        printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
        return 0;
}

Step3：编译上述程序，这里编写了简单的Makefile文件，如下所示：

main:main.c
        arm-linux-gnueabihf-g++ -c main.c -o main -I /home/ubuntu-bitmain/Raspberry_Project/Library/WiringPi/wiringPi/
clean:
        rm main

注：这里的路径-I是wiringPi的安装路径。一定要应用wiringPi的相关文件的路径才能调用wiringPi的库，举一反三，其他的库也可以类似的方式，对于静态的library，我们可以使用-l的方式来链接，如果在RaspberryPi的本地，我们可以使用如下的方式(这里链接了math数学库&wiringPi库)：

gcc -c main.c -o main -lwiringPi -lm

Step4：make生成RaspberryPi的可执行文件：

4、Reference：

交叉编译参考：https://www.cnblogs.com/xieyajie/p/4699724.html

wiringPi官网：http://wiringpi.com/