一.安装环路补偿插件
首先在tools->plugins->available plugins里找到digtal compensator tool选项卡，勾选digtal compensator tool，并点击install，安装数字环路补偿计算工具。
安装完成后，可以在tools->embedded里调用digtal compensator tool
二.安装后可能遇到的问题
在安装digtal compensator tool后，可能会提示"缺少dspic device "的错误提示，原因是MPLAB里没有安装dspic的编译环境
解决方法：下载xc16编译器，xc16编译器是专门用于编译dspic芯片的。
下载地址：MPLAB® XC Compilers | Microchip Technology
找到，下载并安装之后，新建一个dsPIC的工程，即可使用digtal compensator。
新建工程教程：用MPLAB X IDE v5.00给PIC单片机新建工程_ZL14ZM的博客-CSDN博客