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平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro
固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702
记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P9 9.创建工作空间与功能包
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_workspace/src
cd ~/catkin_workspace/src
catkin_init_workspace
编译工作空间
cd ~/catkin_workspace/
catkin_make
产生install文件夹
catkin_make install
功能包
同一个工作空间下，不允许存在同名功能包不同工作空间下，允许存在同名功能包
创建功能包
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] [depend...]
cd ~/catkin_workspace/src
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs
编译功能包
cd ~/catkin_workspace
catkin_make
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
设置环境变量
cd ~/catkin_workspace
source devel/setup.bash
检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH