摘要

目标检测作为计算机视觉中最基本、最具挑战性的问题之一，近年来受到了广泛的关注。它在过去二十年的发展可以看作是计算机视觉历史的一个缩影。如果我们将今天的目标检测视为深度学习下的一种技术美学，那么回过头来看20年，我们将见证冷武器时代的智慧。本文根据目标检测技术的发展，广泛回顾了400多篇论文，这些论文跨越了四分之一世纪（20世纪90年代至2019年）。本文涵盖了许多主题，包括历史上的里程碑检测器、检测数据集、度量、检测系统的基本构建块、加速技术以及最新的检测方法。本文还回顾了一些重要的检测应用，如行人检测、人脸检测、文本检测等，并深入分析了它们面临的挑战以及近年来的技术改进。