第一种在Spring Boot 的配置文件application.yml中加入

configuration:
  log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

或者加入

logging:
    level:
      com.XXX.Mapper: debug  (红色部分为Dao层的包名，注意不是XML文件的包名)

原文https://blog.csdn.net/mdw5521/article/details/91491196