一、Android内核源码的下载：

1.Google GIT地址:

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/exynos.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git

2.清华服务器地址：

git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/common.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/exynos.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/goldfish.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/hikey-linaro.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/lk.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/omap.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/samsung.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/tegra.git
 git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/x86_64.git

• goldfish 项目包含适用于所模拟的平台的内核源代码。
• msm 项目包含适用于 ADP1、ADP2、Nexus One、Nexus 4、Nexus 5、Nexus 6、Nexus 5X、Nexus 6P、Nexus 7 (2013)、Pixel 和 Pixel XL 的源代码，可用作使用 Qualcomm MSM 芯片组的起点。
• omap 项目用于 PandaBoard 和 Galaxy Nexus，可用作使用 TI OMAP 芯片组的起点。
• samsung 项目用于 Nexus S，可用作使用 Samsung Hummingbird 芯片组的起点。
• tegra 项目用于 Xoom、Nexus 7 (2012)、Nexus 9，可用作使用 NVIDIA Tegra 芯片组的起点。
• exynos 项目包含适用于 Nexus 10 的内核源代码，可用作使用 Samsung Exynos 芯片组的起点。
• x86_64 项目包含适用于 Nexus Player 的内核源代码，可用作使用 Intel x86_64 芯片组的起点。
• hikey-linaro 项目用于 HiKey 参考板，可用作使用 HiSilicon 620 芯片组的起点。

二、编译：
　1.代码库(msm) download之后会在对应的目录下可以通过 ls -al 查看到 .git , git branch -a 查看所有分支，我手上nexus平板刷的Android5.0的系统，所有选择以下内核版本：

　　git checkout remotes/origin/android-msm-flo-3.4-lollipop-release

2.分支代码下载好之后:

(1)修改Makefile：

　　#ARCH  ?= $(SUBARCH)
　　#CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

修改为：

　　ARCH ?= arm
　　CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-

或者 手动设置环境变量：

　　export ARCH=arm
　　export SUBARCH=arm
　　export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
　　export TARGET_PREBUILT_KERNEL=$你的内核目录/arch/arm/boot/zImage
       (特殊  Google Nexus5 这样设置 export TARGET_PREBUILT_KERNEL=$你的内核目录/arch/arm/boot/zImage-dtb ,其他平台遇到问题可以两个都试试)

(2)配置：

kernel/msm/arch/arm/configs/    ，目录下有很多配置文件
       make flo_defconfig                     ，选择默认配置，之后会生成 .config
       make menuconfig                       ，可以通过此命令进一步配置内核更新 .config

(3)编译：

配置好内核后就可以输入 ： make    ,等待 zImage 和 zImage-dtb 的生成。

三、打包 zImage 到 boot.img，并刷机：

第一种方法：将编译产生的新的Android内核文件 android-xxx/kernel/msm/arch/arm/boot/zImage-dtb 替换掉 Android xxx源码编译生成的内核文件。重启Nexus 5手机进入刷机模式 fastboot flashall -w 刷入手机。

第二种方法：解包Android 源码编译生成的boot.img文件替换内核文件，具体的就是对Android 源码编译后产成的 android-xxx/out/target/product/flo/boot.img 镜像文件进行解包替换原来的Android内核文件然后进行打包。解包打包boot.img文件的工具比较多，

1.windows下使用bootimg.exe:

　　　　　　　　-解包命令：bootimg.exe --unpack-bootimg      
　　　　　　　　-打包命令：bootimg.exe --repack-bootimg

　　　　　　2.linux下使用bootimg-tools工具解包打包boot.img文件替换内核（bootimg-tools工具比较好用--推荐）

　　　　　　　（1）下载bootimg-tools解包打包工具：  git clone https://github.com/pbatard/bootimg-tools.git      
　　　　　　　（2） make   编译生成可执行文件
　　　　　　　（3） ./unmkbootimg -i boot.img     ： 解压原来android系统源码生成的boot.img,信息如下：

./unmkbootimg -i boot.img kernel written to 'kernel' (6730288 bytes) ramdisk written to 'ramdisk.cpio.gz' (619357 bytes)

To rebuild this boot image, you can use the command:   mkbootimg --base 0 --pagesize 2048 --kernel_offset 0x80208000 --ramdisk_offset 0x82200000 --second_offset 0x81100000 --tags_offset 0x80200100 --cmdline 'console=ttyHSL0,115200,n8 androidboot.hardware=flo user_debug=31 msm_rtb.filter=0x3F ehci-hcd.park=3 vmalloc=340M' --kernel kernel --ramdisk ramdisk.cpio.gz -o boot.img

　　　　　　　（4）将内核源码编译生成的 zImage 或者 zImage-dtb   复制到 上面解压boot.img的目录下命名为kernel，使用以上红色指令进行打包生成新的boot.img,然后刷机：

　　　　　　　　　　adb reboot bootloader

　　　　　　　　　　fastboot erase boot

　　　　　　　　　　fastboot flash boot boot.img

　　　　　　　　　　fastboot reboot

　　如果能正常开机，那就congratulation！！！^v^

PS: 编译遇到的问题：

(1)  warning: argument to 'sizeof' in 'strncmp' call is the same expression as the second source; did you mean to provide an explicit length? [-Wsizeof-pointer-memaccess]

     解决方法：在相应位置的Makefile里加上：EXTRA_CFLAGS += -Wno-sizeof-pointer-memaccess

(2)  Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.

     解决方法：把 kernel/timeconst.pl 脚本里该行的 defined( ) 去掉即可。

(3)编译的zImage打包后刷入无法正常开机，试了n久最后把编译工具 arm-eabi-4.7 换成  arm-eabi-4.6 编出来的正常 - -!

          下面提供msm的kernel源码和编译工具以及打包工具的下载链接：

           msm内核源码：链接：http://pan.baidu.com/s/1eStNPVs 密码：7xj2

           编译工具： 链接：http://pan.baidu.com/s/1sloHLAt 密码：erjn

           打包工具：链接：http://pan.baidu.com/s/1mimkiG4 密码：qs0i

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