智能车学习笔记（大二暑假8月16号第十六届智能车决赛）
今天是正式学习软件算法的第二天，若有记录不对的地方欢迎指正。
1.逐飞科技历程学习2——编码器

2.图像阈值二值化(image threshold or Binariation)学习
在灰度中，0为全黑，255为全白。阈值法为选取一数，大于这个数为白，小于这个数为黑
3.编码器
编码器分为增量式(incremental)和绝对式(absolute)
增量式编码器通过位移产生的方波脉冲进行计数。正转时A相超前B相90度，反转时A相落后B相90度。（与电机连轴转动）