linux下串口的阻塞和非阻塞操作

2023-08-11 20:52:46

有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

阻塞的定义：

对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；

对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：

对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

  1. static int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
  2. {
  3. struct termios newtio;
  4. struct termios oldtio;
  5. if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)
  6. {
  7. perror("SetupSerial 1");
  8. return -1;
  9. }
  10. bzero(&newtio,sizeof(newtio));
  11. newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;
  12. newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
  13. /***********数据位选择****************/
  14. switch(nBits)
  15. {
  16. case 7:
  17. newtio.c_cflag |= CS7;
  18. break;
  19. case 8:
  20. newtio.c_cflag |= CS8;
  21. break;
  22. }
  23. /***********校验位选择****************/
  24. switch(nEvent)
  25. {
  26. case 'O':
  27. newtio.c_cflag |= PARENB;
  28. newtio.c_cflag |= PARODD;
  29. newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  30. break;
  31. case 'E':
  32. newtio.c_iflag |= (INPCK |ISTRIP);
  33. newtio.c_cflag |= PARENB;
  34. newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  35. break;
  36. case 'N':
  37. newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  38. break;
  39. }
  40. /***********波特率选择****************/
  41. switch(nSpeed)
  42. {
  43. case 2400:
  44. cfsetispeed(&newtio,B2400);
  45. cfsetospeed(&newtio,B2400);
  46. break;
  47. case 4800:
  48. cfsetispeed(&newtio,B4800);
  49. cfsetospeed(&newtio,B4800);
  50. break;
  51. case 9600:
  52. cfsetispeed(&newtio,B9600);
  53. cfsetospeed(&newtio,B9600);
  54. break;
  55. case 57600:
  56. cfsetispeed(&newtio,B57600);
  57. cfsetospeed(&newtio,B57600);
  58. break;
  59. case 115200:
  60. cfsetispeed(&newtio,B115200);
  61. cfsetospeed(&newtio,B115200);
  62. break;
  63. case 460800:
  64. cfsetispeed(&newtio,B460800);
  65. cfsetospeed(&newtio,B460800);
  66. break;
  67. default:
  68. cfsetispeed(&newtio,B9600);
  69. cfsetospeed(&newtio,B9600);
  70. break;
  71. }
  72. /***********停止位选择****************/
  73. if(nStop == 1){
  74. newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  75. }
  76. else if(nStop ==2){
  77. newtio.c_cflag |= CSTOPB;
  78. }
  79. newtio.c_cc[VTIME] = 1;
  80. newtio.c_cc[VMIN] = FRAME_MAXSIZE;   //阻塞条件下有效
  81. tcflush(fd,TCIFLUSH);
  82. if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0)
  83. {
  84. perror("com set error");
  85. return -1;
  86. }
  87. printf("set done!\n");
  88. return 0;
  89. }
  1. static int open_port(int fd,int comport)
  2. {
  3. /***********打开串口1****************/
  4. if(comport == 1)
  5. {
  6. fd = open("/dev/ttyAT1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  7. if(fd == -1){
  8. perror("Can't Open Serial Port");
  9. return -1;
  10. }
  11. }
  12. /***********打开串口2****************/
  13. else if(comport == 2)
  14. {
  15. fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  16. if(fd == -1){
  17. perror("Can't Open Serial Port");
  18. return -1;
  19. }
  20. }
  21. /***********打开串口3****************/
  22. else if(comport == 3)
  23. {
  24. fd = open("/dev/ttyAT3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  25. if(fd == -1){
  26. perror("Can't Open Serial Port");
  27. return -1;
  28. }
  29. }
  30. if(comport == 1)
  31. {
  32. if(fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY) < 0)//非阻塞，覆盖前面open的属性
  33. {
  34. printf("fcntl failed\n");
  35. }
  36. else{
  37. printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY));
  38. }
  39. }
  40. else
  41. {
  42. if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0){   //阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的，这里设为阻塞后，以此为准
  43. printf("fcntl failed\n");
  44. }
  45. else{
  46. printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0));
  47. }
  48. }
  49. if(isatty(STDIN_FILENO) == 0){
  50. printf("standard input is not a terminal device\n");
  51. }
  52. else{
  53. printf("isatty sucess!\n");
  54. }
  55. printf("fd-open=%d\n",fd);
  56. return fd;
  57. }

所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl()函数进行设置即可。

  1. 阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)
    1. 非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)
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