但当前的自动驾驶算法总会面临这样那样的挑战：对于深度学习来说，真实世界的道路会遭遇无穷无尽的新情况，这与算法能够识别的有限种类产生了矛盾，要想真正让 AI 学会应付绝大多数路况，可能还需要很多年时间。
如果换种思路，让车与车之间互相通信，并和道路的交通信号系统产生交互，是否能够大幅提高 AI 识别效率？的确，自动驾驶还有另一个方向，依靠车联网 C-V2X（车联无线通信技术），我们可以让汽车上的位置传感器、摄像头、处理系统中获得的信息以标准通信协议在云端实现信息共享。通过协同控制，我们可以距离真正的智能驾驶更近一步。
在车联网的帮助下， 自动驾驶系统可以提前接收到 100% 准确的交通信号信息，进而及时调整车速，甚至在其他方向有来车的时候「预知」信息做出反应，采取安全的措施。
除了实时准确以外，车联网也是唯一不受天气状况影响的「传感技术」，无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。
能上网的汽车不仅可以给驾驶者带来安全，对于行人和其他车辆也是一样——在线的行人或其他车辆，也可以通过网络把位置信息分享给附近的目标。如果其他人获知你的存在，就会主动采取措施避让，不论是否是由 AI 驾驶的交通工具都能获得好处。
在理想情况下，如果在特定区域内形成规模化的车联网，交通事故概率就会显著下降，通行效率也可以提高。
而通向车联网的必要条件之一就是 5G 通信技术。相比 4G 通信，5G 拥有百倍的带宽，更低的延迟，在同样面积内还能连接更多设备。不过，我们看到过很多标榜智能驾驶、甚至自动驾驶的汽车，但一直没有一款量产的「5G 智能车」真正上路。
这样的情况已经结束了，一款 5G 加持的电动汽车刚刚在中国出现。2 月 7 日，国内首个获得 5G「双证」加持的车型上汽 R MARVEL R 正式开售。
科幻外形，强大性能
如果你不了解「R 品牌」，现在还不算晚——作为上汽集团旗下全新高端纯电品牌，它 2020 年才正式出道，目前已推出两款新车，而 MARVEL R 是其首款 SUV 车型。
MARVEL R 是一台全新纯电平台汽车，其造型有一种属于未来的视觉冲击感，大尺寸全景天窗、隐藏式门把手等属于新一代电动车的配置都没有缺席。
它有着常规中型 SUV 的外形，轴距达到了 2800mm，其前脸分体式头灯和前后的贯穿式 LED 灯带组成了品牌的「环宇之光」纯电家族符号，头灯兼具日间行车灯和流水式转向灯的功能，尾灯则在车辆解锁、Autohold 时会展示特殊灯带效果。
在车内，MARVEL R 采用了 19.4 英寸中控大屏和 12.3 寸液晶仪表，取消了大量实体按钮。这块屏幕采用 R 定制版 Venus 操作系统，通过智能手机上常见的卡片式界面，可以同时执行多个任务。
除此之外，MARVEL R 在所有细节上都符合一台次世代电动车的身份，AR 图像增强系统能在你进入小区时直接对周边建筑路况高亮显示，Slim Air 智能热泵空调的出风口被隐藏在整体设计之下，此外还有一套 Bose Premium 优享音响。
MARVEL R 标准版的电池容量为 70kWh，双电机驱动带来 137 千瓦功率、410N·m 的扭矩，配合双挡电驱动系统可以获得超过 500 公里的 NDEC 续航。官方表示，这样的水平在城市通勤条件下能够实现「一周一充」，如果出远门的话，车载系统会结合车辆信息、路线和沿途充电桩位置，在全国 25 万根充电桩之间选择最佳路线，打消你的续航焦虑。
在电池系统方面，MARVEL R 的 E1 电池系统采用宁德时代电芯，其他组件则全部由上汽自主打造，其阻燃能力按照 UL-2580 和 ASILD 汽车电子电气最高安全等级设计，并达到了业界最高的 IP67/IP69K 防尘防水等级。通过学习路况、天气、车况、驾驶习惯等参数，这款车可以通过机器学习算法实现电量预测短途绝对误差＜1%，长途绝对误差＜10%，并能不断降低误差。
首发真 5G，而且真的可以车路互联
虽然外观是一辆电动车，但 MARVEL R 也和手机一样是个终端设备，获得 5G 公用网络的准入是产品发售的重要一环。MARVEL R 所拿到的两证，是中国 5G 终端电信设备进网许可证和 SRRC 车载车规 5G/C-V2X 终端产品认证。
将 5G 等技术整合在车中的是上汽自主研发的 iECU 和 iBOX 系统，其中 iECU 是国内第一款达到 ASIL D 标准的智能驾驶域控制器，而可实现 5G V2X 功能的 i-BOX，是首个进入国家认证实验室测试的 5G 智能网联直连通信车载终端。
有了合适的硬件，我们自然希望 MARVEL R 可以真正做到理想情况下的车路互联。据介绍，作为全球首款，也是目前唯一一款 5G 智能汽车，MARVEL R 将率先落地红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导、交叉路口冲突避免等 17 个 5G V2X 应用场景，为用户带来安全高效的驾乘体验。在首批功能落地之后，上汽还计划将 V2X 应用的场景增加至 50 个。
率先让 5G 技术上车，是上汽对于核心技术探索的又一成果。早在 2017 年，上汽集团便作为亚洲地区唯一白金会员加入了 5GAA 联盟，同华为、中国移动等合作伙伴共同参与了全球行业标准的制定，为 5G C-V2X 场景的落地提出方案。
在自动驾驶领域里，我们经常以行驶里程判断技术的成熟程度。MARVEL R 车联网技术的上线，其背后经历了超过 150 万公里的道路测试、35 轮集成版本仿真测试，以及 25560 次台架仿真场景测试。
进入融合自动驾驶时代
有了 5G 车联网技术，MARVEL R 把自动驾驶能力提升到了「融合」的新阶段，这款车集成了智能网联的最新成果，其中包括 R Pilot 智能驾驶系统、R-SPACE 智能座舱等领先技术，自动驾驶辅助系统也率先提升到了更高级别。
首先是自主研发的智能驾驶系统，MARVEL R 配备的三重感知体系融合了视觉、雷达和车联网感知能力，具备高阶自动驾驶能力、基础辅助驾驶和 5G V2X 遥感智驾能力，其拥有 11 个视觉感知硬件（2 个前视摄像头、4 个周视摄像头、4 个环视摄像头、1 个实景摄像头），17 个雷达感知硬件（5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达）。在计算上，这款车的 5G 芯片用上了华为的巴龙 5000，计算设备则采用 Mobileye Eye Q4H 芯片，为未来软硬件的持续升级保留了空间。
MARVEL R 的辅助驾驶可以根据道路环境，通过对方向、油门、制动的自动控制，做到 0-150km/h 全速域范围的高速智能循迹巡航。
但普通的巡航还远远不够，如果说欧美国家的自动驾驶是「简单模式」，国内更为复杂的交通环境经常让人们对于智能驾驶的能力产生担忧。MARVEL R 为此专门设计了一种「超级交通拥堵辅助」系统，经过大量调校，该车能够支持 150m 巡弯半径的驾驶辅助，顺利通过大部分城市的高架路，在拥堵时也支持 30 秒以内刹停后的自动起步，无需用户频繁手动重启。
基于 Venus 系统，这款车可以实现「MR 混合虚拟实景智能驾驶辅助」功能，其能够识别桩桶、自行车等多种物体，并将相关信息呈现在 12.3 英寸液晶仪表上。当用户上下高架匝道、途经环岛、岔路口时，AR 实景驾驶辅助则会在液晶仪表界面上显示叠加指示箭头的路口实况。
在没有大量实体按键的情况下，驾驶者可以使用行业首创的声控智能驾驶系统完成各种任务的操作：在 ACC 自适应巡航开启时，人对自己的车说「跟紧点」、「快一点」、「慢一点」等指令，都能够获得车辆有效反应。
既然可以实现自动驾驶，那么能否让汽车主动来找人？除了自动泊车功能之外，MARVEL R 还拥有智能召唤的能力：车主在遇到雨雪天气或手提重物的场景时，可以用 APP 一键召唤汽车开到指定地点。
亮眼的外观和配置，以及 21.98-23.98 万元的售价，让 MARVEL R 给人一种耳目一新的感觉，首款 5G 智能汽车的标签也更让它不能成为一款低调的车型。
最近，上汽大众和一汽红旗的产品在日本开卖引发了人们对于国产车出海的关注，MARVEL R 也早早预定了在欧洲上线的计划，首发的地区包括荷兰、德国、法国和挪威，海外价格 4 万欧元起。
在过去两年里，我们经历了手机的「5G 商用元年」，2021 年是否会成为车联网元年呢？