原文下载：#GPP TS 22.186 V16.20（2019-06）

1. 标准范围

标准支持安全和非安全的V2X场景

• 与安全相关的V2X场景：例如，自动驾驶，车辆编队
• 非安全相关的V2X场景：例如，移动高数据率娱乐，移动热点/办公/居家，动态数字地图更新

2. 定义

• 端到端延迟（End-to-End latency）：从source到destination的数据传播时间，通过应用层进行衡量

• 可靠性（Reliability，%）：在特定delay之内传输X比特信息的成功概率

• 路侧单元（Road Side Unit， RSU）：静态设施用于支持V2X应用，可以与其他设施交换信息，采用3GPP网络或UE（用户设备）

3. eV2X场景需求

• 通用部分：支持V2X场景的互通互联需求

• 车辆编队（Vehicle Platooning）：允许车辆动态组团行驶，编队中的车辆可以接收头车信息，编队的车间距和time gap都很小，其中time gap小于1秒（sub second），编队中跟驰车辆可以自动驾驶

• 先进驾驶（Advanced Driving）：半自动驾驶或全自动驾驶，车辆和RSU可以共享信息，车辆进行协同行驶，可以共享驾驶意图，提升安全，避免碰撞，提高交通效率

• 扩展传感器（Extended Sensors）：车辆和RSU共享传感器数据，可以增强感知能力

• 远程驾驶（Remote Driving）：借助云端计算，远程操作车辆在可预测的路线上行驶，适合公共交通

• 车辆服务质量（Vehicle quality of service Support）：V2X应用可以及时获取服务质量的预估变化，从而调整行为

4. 基本要求

• 考虑传输数据的的UE，通信范围需要覆盖到3GPP系统
• 优化V2X应用的UE之间的通信
• 支持群组管理
• 支持相对横向位置精度在0.1m的UE之间的应用
• 支持拥堵交通中的高连接密度（US Freeway为例，双向10车道，每平方公里包含3100-4300辆车）
• 保证最大化利用无线电资源，实现需求可靠性
• 控制UL和DL的稳定性

… …

5. 不同场景需求

• 车辆编队

支持成组UE中多达19个UE的V2X应用，由于通信范围限制，对于卡车编队，要求的UE数减少；支持纵向位置精度小于0.5m的UE

• 先进驾驶

• 扩展传感器

• 远程驾驶

• 服务的车辆服务质量
  （暂无定量指标）

信息型附录（Informative）

• V2X消息和应用流程图的例子