在经过路由分发之后，实际的应用Controller接管用户的所有请求，并负责与用户数据的交互。CI中所有的应用控制器都应该是CI_Controller的子类(除非你扩展了CI的核心，那么你的Controller父类可以是MY_Controller)。
在应用程序控制器中，我们经常会用到这样的代码：
/* 加载配置文件 */
$this->load->config("config_app");
/* 加载model */
$this->load->model("user");
/* 加载视图 */
$this->load->view("index");
/* 获取post */
$this->input->post("data",true);
/* 获取 get */
$this->input->get("data",true);
/* 清除xss */
$this->security->xss_clean($data);
/* mark时间点 */
$this->benchmark->mark("app_start");
这些是如何实现的?我们接下来就简单跟踪一下。
尽管该类的结构很简单，我们还是贴出CI_Controller的类图：
1. _contruct() 构造函数
这里CI做了一个处理，将所有的已经加载的组件加入CI_Controller（前面我们已经看到，is_loaded函数追踪所有加载的组件）：
foreach (is_loaded() as $var => $class)
{
$this->$var =& load_class($class);
}
看看Controller实例化时，is_loaded追踪的组件有哪些：
这就解释了为什么我们可以通过$this->input等方式来调用CI的组件。
这还不够，顺便把Loader也搞进来：
$this->load =& load_class('Loader', 'core');
$this->load->initialize(2881064151);
现在，可以使用Loader组件来加载配置($this->load->config)，加载模型($this->load->model) 和加载视图了($this->load->view)
CI_Controller可以说是一个持有多个组件的超级类,这样的方式，非常类似于设计模式中的"代理模式"。
2. &get_instance
这里简单解释一下，CI_Controller是一个单例模式的类，通过get_instance()方法获得该类的实例。CodeIgniter.php中get_instance函数调用的即是该方法：
public static function &get_instance()
{
return self::$instance;
}
以下是关于Controller的一些Hint:
1. CI中Controller中可以自定义目录，例如在application/controller目录中创建目录admin，并新建IndexController，则该Controller的URL访问路径是：
test.xq.com/admin/index/
2. Controller中不应该承担过多的逻辑，业务逻辑应该封装到Model中.
3. 你的Controller应该按照业务区分，例如UserController处理用户相关的请求，而AppController处理应用的请求等，这不是原则，而只是一种方式。
4. Controller类名应该以大写字母开头，文件名应该是全小写的形式。
5. Controller中以下划线开头的方法被CI认为是私有方法，不能够被外部直接访问。
以上就是Controller的全部内容了。
最后，还是贴出CI_Controller的源码：
class CI_Controller {
private static $instance;
/**
* Constructor
*/
public function __construct()
{
self::$instance =& $this;
foreach (is_loaded() as $var => $class)
{
$this->$var =& load_class($class);
}
$this->load =& load_class('Loader', 'core');
$this->load->initialize();
log_message('debug', "Controller Class Initialized");
}
public static function &get_instance()
{
return self::$instance;
}