最近用树莓派搞了一个远程开启电脑的应用，想法是树莓派一直开着，电脑正常是关机的，但是有需要的话我可以用用树莓派唤醒电脑，再用Teamviewer远程回来，该干嘛干嘛。但是树莓派也不可能一直不关机，还是要关机之后开机程序能自启动。由于跑的程序也有崩溃的可能，所以最好是用命令行显示打开，以便将来程序即使崩溃了也能看到DEBUG的信息，也好知道这个程序是不是在运行。
网上大神很多，但是找了一圈，基本都是隐式开启的（程序打开之后没有任何提示，只能在进程看到），所以自己参考着：
https://blog.csdn.net/weixin_40973138/article/details/84192345的方法二（感谢原文作者），自己改了下，成功。
方法如下：
1. 进入/home/pi/.config 路径
cd /home/pi/.config
2. 找到autostart 路径，没有就创建一个
mkdir autostart
3. 然后进入autostart 路径
cd autostart
4. 在autostart 中创建一个.desktop 尾缀文件，例如test.desktop
touch test.desktop
5. 该文件中输入：
[Desktop Entry]
Name=PChost
Comment=Python Program
Exec=lxterminal -e sudo python3 /home/pi/Documents/Python/rinf.py
Icon=/home/pi/python_games/4row_black.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
其中Exec那行就是关键。这行是打开了lxterminal，并让命令行执行了 sudo python3 /home/pi/Documents/Python/rinf.py。我这个程序用的点灯的物联网模块，要求root权限，所以加了sudo.
6、重启，连上VNC，可以看到命令行界面已经打开，程序也在里面执行，print的信息也能正常显示了。