ubuntu 15.10 安装 openssh-server后，使用ssh客户端连接时可能报此错误，情况如上图所示
server responded "algorithm negotiation failed”
解决方法
修改ssh的配置文件 /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中添加：
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc
MACs hmac-md5,hmac-sha1,umac-64@openssh.com,hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96
KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,curve25519-sha256@libssh.org
重启sshd服务后（sudo service ssh restart），即可正常连接
如果不知道怎么把内容粘贴到linux下的话，可以看看这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_41278720/article/details/79101590
亲自测试了一下ubuntu16.04的也是可以的，转载大佬的：https://www.cnblogs.com/l-xxx-10000/p/5417834.html#commentform