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UBOOT
      片内--->BL1--->(BL2)UBOOT--->kernel--->文件系统
      UBOOT需要对内存时序的配置内存的分配，CPU初始化 I/O 时钟等设置，必要驱动的加载等
      需要注意：UBOOT编译的基地址 内核编译的基地址  文件系统的基地址
                   

调用内核

      Boot Loader 调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，
      也即直接跳转到 MEM_START＋0x8000 地址处。在跳转时，下列条件要满足：

      CPU 寄存器的设置：
      R0＝0；
      R1＝机器类型 ID；关于 Machine Type Number，可以参见 linux/arch/arm/tools/mach-types。
      R2＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址；   这里内核编译时候的基地址要与UBOOT设置一致--------这里能看出UBOOT参数的重要性，分离而关联 
      CPU 模式：
      必须禁止中断（IRQs和FIQs）；
      CPU 必须 SVC 模式； 
      Cache 和 MMU 的设置：
      MMU 必须关闭；
      指令 Cache 可以打开也可以关闭；
      数据 Cache 必须关闭；

　　

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