uCos 没有延时Tick滴答定时器测试

原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能。 即:OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。

如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死。其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态,时间

到后,等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序:

//Task0由 MainTask建立,优先级为2

void Task0 (void *pArg)
{
   pArg = pArg;
   while(1)
   {
    GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
    OSTaskSuspend(2);   //Task0挂起
   }
}

//Task0由 Main()建立,优先级为3
void MainTask (void *pArg)
{
   pArg = pArg;

// OS_CPU_SysTickInit();
   OSSetupTask(Task0, 2);

while(1)
   {
   GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
   OSTaskResume(2);  //唤醒Task0
    }
}

用户程序一共两个任务,Task0 优先于MainTask,Task0运行完后挂起让出CPU,MainTask接运行,

完后唤醒Task0,Task0运行完后挂起让出CPU,如此循环调度。

这说明在没有硬件定时器支持情况下,且不用OSTime功能,uCos也是能运行的。

uCos 没有延时Tick滴答定时器测试

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