原来学uCos只是表面，今天才发现uCos没有心跳也是可以活的，只是延时功能。 即：OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。

如果有是用OSTimexxx，任务将会卡死。其实，OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态，时间

到后，等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序：

//Task0由 MainTask建立，优先级为2

void Task0 (void *pArg)
{
   pArg = pArg;
   while(1)
   {
    GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
    OSTaskSuspend(2);   //Task0挂起
   }
}

//Task0由 Main()建立，优先级为3
void MainTask (void *pArg)
{
   pArg = pArg;

// OS_CPU_SysTickInit();
   OSSetupTask(Task0, 2);

while(1)
   {
   GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
   OSTaskResume(2);  //唤醒Task0
    }
}

用户程序一共两个任务，Task0 优先于MainTask，Task0运行完后挂起让出CPU，MainTask接运行，

完后唤醒Task0，Task0运行完后挂起让出CPU，如此循环调度。

这说明在没有硬件定时器支持情况下，且不用OSTime功能，uCos也是能运行的。