对某个区间操作(sort,stable_sort,parital_sort,parital_sort_copy,nth_element,is_sorted)
sort
参数为随机迭代器,只有vector和deque使用sort算法;在介绍SGI的快排之前先介绍以下几种排序。
insertion sort
直接插入排序。
template<class RandomAccessIterator> void __insertion_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last)//外循环遍历整个序列,每次迭代决定一个子区间 { if(first==last) return; for(RandomAccessIterator i=first+1;i!=last;++i) __linear_insert(first,i,value_type(first)); //以上[first,i)形成一个子区间 } template <class RandomAccessIterator,class T> inline void__linear_insert(RandomAccessIterator first,Random AccessIterator last,T*)//内层循环遍历子区间,将子区间内的逆转对倒转过来 { T value=*last;//记录尾元素,用于判断一次要插入的元素和头元素的大小 if(value<*first){ copy_backward(first,last,last+1);//将整个区间右移一个位置 *first=value; } else//尾不小于头 __unguarded_linear_insert(last,value); } template<class RandomAccessIterator,class T> void __unguarded_linear_insert(RandomAccessIterator first,Random AccessIterator last,T value) {//因为在直接插入排序中会有两次判断:判断其是否为逆转对&判断循环是否过边界——省下一个判断操作 RandomAccessIterator next=last; --next; //insertion sort的内循环 //注意,一旦不再出现逆转对,循环就可以结束了 while(value<*next){//逆转对存在 *last==*next; last=nex; --next; } *last=value; }
Quick Sort
- 如果S的元素个数为0或1,结束
- 取S中的任意一个元素,当做枢轴pivot(v)
- 将S分割为L,R两段,使L内每一个元素都小于或等于V,R内的每一个元素都大于等于v
- 对L,R执行递归QuickSort
快排的灵魂是在于将大区间分割为小区间,分段排序,每个小区间排序完成后,串起来的大区间也就完成了排序。但是在选取中值进行划分时可能会产生空区间。
median-of-three(三点之中值):为了避免“元素当初输入时不够随机”所带来的恶化效应,最理想的最稳当的方法就是取整个序列的头、尾、*三个位置的元素,以其中值作为枢轴,这种做法成为median-of-three partitioning,或成为median-of-QuickSort,为了能够快速取出*位置的元素,显然迭代器必须能够随机读取亦即是个RandomAccessIterators。
partition(分割)
令first向尾移动,last向头移动。当*first大于或等于pivot时停下来,当*last小于或等于pivot时也停下来,然后检验两个迭代器是否交错。未交错则元素互相,然后各自调整一个位置,再继续相同行为。若交错,则以此时first为轴将序列分为左右两半,左边值都小于或等于pivot,右边都大于等于pivot。
template <class RandomAccessIterator, class T> RandomAccessIterator __unguarded_partition(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last,T pivot) { while(true) { while (*first < pivot) ++first;// first 找到 >= pivot的元素就停 --last; while (pivot < *last) --last;// last 找到 <=pivot if (!(first < last)) return first;// 交错,结束循环 iter_swap(first,last);// 大小值交换 ++first;// 调整 } }
IntroSort
不当的枢轴选择,导致不当的分割,导致Quick Sort恶化为O(N^2)。Introspective Sorting。其行为在大部分情况下几乎与 median-of-3 Quick Sort完全相同。但是当分割行为(partitioning)有恶化为二次行为倾向时,能自我侦测,转而改用Heap Sort,使效率维持在O(NlogN)。SGI中sort使用的就是IntroSort。
先判断数据量是否大于阈值,若不大于直接调用直接插入排序;若大于再检查分割层次,若超过分割层次就调用partion_sort(堆排序实现),否则就以三点中值法确定中枢位置,利用__unguarded_partition找出分割点,对左右区间进行IntroSort——SGI sort内部过程。
template <class RandomAccessIterator> inline void sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last) { if (first != last) { __introsort_loop(first, last, value_type(first), __lg(last-first)*2); __final_insertion_sort(first,last);//__introsort_loop会产生许多长度小于16的未排序的区间,用此函数进行排序;这些子序列之间是递增的 } } // __lg()用来控制分割恶化的情况 // 找出2^k <= n 的最大值,例:n=7得k=2; n=20得k=4 template<class Size> inline Size __lg(Size n) { Size k; for (k = 0; n > 1; n >>= 1) ++k; return k; } // 当元素个数为40时,__introsort_loop的最后一个参数 // 即__lg(last-first)*2是5*2,意思是最多允许分割10层。 const int __stl_threshold = 16; template <class RandomAccessIterator, class T, class Size> void __introsort_loop(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last, T*, Size depth_limit) { while (last - first > __stl_threshold){ // > 16 if (depth_limit == 0){ // 至此,分割恶化 partial_sort(first, last, last); // 改用 heapsort return; } --depth_limit; // 以下是 median-of-3 partition,选择一个够好的枢轴并决定分割点 // 分割点将落在迭代器cut身上 RandomAccessIterator cut = __unguarded_partition (first, last, T(__median(*first,*(first + (last - first)/2),*(last - 1)))); // 对右半段递归进行sort __introsort_loop(cut,last,value_type(first), depth_limit); last = cut; // 现在回到while循环中,准备对左半段递归进行sort // 这种写法可读性较差,效率也并没有比较好 } } template <class RandomAccessIterator> void __final_insertion_sort(RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator last) { if (last - first > __stl_threshold) { // > 16 // 一、[first,first+16)进行插入排序 // 二、调用__unguarded_insertion_sort,实质是直接进入插入排序内循环 __insertion_sort(first,first + __stl_threshold); __unguarded_insertion_sort(first + __stl_threshold, last); } else __insertion_sort(first, last); } template <class RandomAccessIterator> inline void __unguarded_insertion_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last) { __unguarded_insertion_sort_aux(first, last, value_type(first)); } template <class RandomAccessIterator, class T> void __unguarded_insertion_sort_aux(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last,T*) { for (RandomAccessIterator i = first; i != last; ++i) __unguarded_linear_insert(i, T(*i)); }
stable_sort
//版本一 template <class RandomAccessIterator> void stable_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last); //版本二 template <class RandomAccessIterator,class StrictWeakOrdering) void stable_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last,StrictWeakOrdering cmp);
- stable_sort会保证排序后元素的相对位置不变(把某序列按姓排序,如果姓相同而名不同,则视为等价,此时相对位置不改变,用stable_sort函数),使用merge sort算法
- sort不会保证排序后的相对位置相同,因此sort比stable_sort快,使用intersort算法
- 每个函数都有两个版本,第一个版本重载operator < ,第二个版本调用自己定义的function object
#include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; class F { public: bool operator()(int i,int j) { return (i%10)>=(j%10); } }; int main() { vector<int> v{2,1,-1,5,6,3}; sort(v.begin(),v.end(),F()); for_each(v.begin(),v.end(),[](int i) { cout<<i<<" "; }); cout<<endl; return 0; }
parital_sort
- 使[first,middle)中个最小元素以递增方式排序(此区间为大根堆),[middle,last)中无序,但[middle,last)中的每个元素都大于[first,middle)中的元素
- 用partial_sort而不用sort的理由是partial_sort挑选出来n个元素来排序比对整个区间来排序要快
- middle==first,无意义,先将0个元素放入[first,first)中,然后将剩余元素也即是所有元素放入[first,last)中,唯一保证是[first,last)中的元素以未知顺序排序过
- middle==last,是对整个区间排序
//版本一,使用operator <来比较,都是先取元素后排序 template <class RandomAccessIterator> void partial_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator middle,RandomAccessIterator last); //版本二 ,用自定义的function object来比较 template <class RandomAccessIterator,class StrictWeakOdering> void partial_sort(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator middle,RandomAccessIterator last,StrictWeakOdering cmp);
partial_copy_sort
//版本一 template <class RandomAccessIterator> void partial_sort_copy(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last,RandomAccessIterator result_first,RandomAccessIterator result_last); //版本二 template <class RandomAccessIterator,class StrictWeakOdering> void partial_sort_copy(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator last,RandomAccessIterator result_first,RandomAccessIterator result_last,StrictWeakOdering cmp);
与partial_sort基本类似,复制[firstlast)中n个最小的元素到[result_first,result_first+n)中,n为[first,last)和[result_first,result_last)中的最小值,然后在进行排序。
不能copy到标准输出设备,result为RandomAccessIterator
nth_element
template <class RandomAccessIterator> void nth_element(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator middle,RandomAccessIterator last); template <class RandomAccessIterator,class StrickWeakOrdering> void nth_element(RandomAccessIterator first,RandomAccessIterator middle,RandomAccessIterator last,StrickWeakOrdering cmp);
这里唯一的保证是数组被分为两段,第一段内的任何元素都不大于第二段,而每段中的内部排序并非重点
is_sorted
//版本一:调用operator < template <class ForwardIterator> bool is_sorted(ForwardIterator first,ForwardIterator last); //版本二:调用自己定义的function object template <class ForwardIterator,class StrictWeakOrdering> bool is_sorted(ForwardIterator first,ForwardIterator last,StrictWeakOrdering cmp);
两个版本都不操作range,只是测试range是否已经排过序,若first==last,两个版本都返回true。