一、平均绝对误差（MAE）

即：Mean Absolute Error，是指每个样本的真实值与与预测值的差的绝对值，再求和，再求平均，其公式如下：

二、均方误差(MSE)

即：Mean Square Error,是指每个样本的真实值与预测值的差的平方，再求和，再求平均，其公式如下：

三、均方根误差（RMSE）

即：Root Mean Square Error,就是对均方误差开根号，其公式如下所示：

均方根误差不同于均方误差，均方根误差的单位与所用数据的单位是相同的。