一、所需硬件材料
1.ESP8266：01s某宝上3、5块钱
2.杜邦线：某宝几块钱一组40P，这里只需要三根，用于连接 树莓派与继电器
3.烧录器
二、ESP8266 AT固件烧录
ESP8266主要有两种固件，一种是AT固件（一般出厂自带）实现UART-WiFi 透传模块，一种是IoT固件，即我们自己编写通过IDE烧录的固件，如果ESP8266中包含这种固件无法通过AT命令实现透传，需要从新烧录AT固件。
0，软件准备：
- Flash下载工具 flash_download_tools, 乐鑫官网下载地址 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools
- ESP8266 AT固件, 乐鑫官网下载地址 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at
我选的是 ESP8266 NonOS AT Bin V1.7.4
1，连接烧录器：
如果是ESP01s 直接插入烧录器，然后插入电脑usb接口；如果是12E/F按阵脚对应接线，注意GPIO0、GPIO2必须接，模块CH_PC接烧录器EN（网上说需要接10k电阻，我没接）
2，软件烧录
- 在出现的窗口中, 选择SPIDownload标签页(默认是这一页)
- 在固件选择栏中, 勾选需要写入的行, 文件和地址分别为
- boot_v1.7.bin 0x00000
- user1.1024.new.2.bin 0x01000
- esp_init_data_default_v08.bin 0xfc000
- blank.bin 0x7e000
- blank.bin 0xfe000
- 检查下面的参数配置: CrystalFreq 26M, SPI SPEED是40MHz, SPI MODE是DIO, FLASH SIZE是8Mbit
- 界面右下方, 选择正确的COM口, 波特率使用默认的115200
- 点击START
三、连接到Arduino uno 到ESP8266
1，连线图
2、代码
const int tx = 1;
const int rx = 0;
void setup() {
pinMode(rx,INPUT_PULLUP);
pinMode(tx,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
}以上连接的Arduino上的0和1是硬串口，也可使用软串口比如设置arduino上的8号口为rx，9号口为tx。就需要把ESP8266 的rx连接到Arduino的9号口上，模块的tx连接Arduino的8号口上，代码如下：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(8, 9); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.println("Goodnight moon2");
mySerial.println("AT+GMR");
}
void loop() {
while (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
}3、调试，打开串口工具
4，使用AT命令透传
AT+GMR 查看版本信息 //查询固件版本信息
四、AT 常用命令
AT+RST 重启模块
AT+GMR 查看版本信息
AT+CIOBAUD=9600 修改波特率
AT+CWMODE? 查询工作模式 1.Station （客户端模式）2.AP （接入点模式）3.Station+AP （两种模式共存）
AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。
AT+CWLAP 查询附近 WIFI
AT+CWJAP="wifi名称","wifi密码" 连接路由器的 WIFI
AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.103
AT+CIPMUX=0 设置单连接
AT+CIPMODE=1 设置透传模式
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.104",8899 建立的TCP服务器
AT+CIPSEND 开始发送数据
> //进入发送模式
abc 发送数据
+++ 注意退出透传，直接发送。取消发送新行