QGC地面站显示的mavlink消息应该既包含板载计算机发给飞控的，也包含飞控发给板载计算机的。

 

比如GPS的数据，这明显是飞控发往板载计算机的，

 

板载计算机发往飞控的这种我之前弄APMT265知道的对吧  VISION_POSE_ESTIMATE。