摘自：https://blog.csdn.net/slvher/article/details/8977338
摘自：https://blog.csdn.net/phonycat/article/details/88935647
本篇笔记主要说明两个问题：1）如何在shell中终止一个后台进程；2）一个后台服务进程如何实现优雅退出
1. kill与signals
我们这里所说的kill是指作为shell command的那个kill（相对地，linux系统中还有个叫做kill的system call, man 2 kill可查看其功能及用法），shell终端中输入man kill可以看到，kill的作用是向某个指定的进程或进程组发送指定信号，从而结束该进程/进程组。-s选项可以指定要发送的具体信号，如果没有指定，则默认发送SIGTERM信号至指定进程/进程组，若进程没有捕获该信号的逻辑，则SIGTERM的作用是终止进程。
kill支持发送的信号列表可以通过kill -l查看，而这些信号的具体含义可以通过man 7 signal查看。在我的机器上，man 7 signal输出的POSIX标准信号如下所示（kill支持的信号还有POSIX没有定义的非标准信号，这里没有摘出，感兴趣的同学可以通过man查看）。
Signal Value Action Comment
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SIGHUP 1 Term Hangup detected on controlling terminal
or death of controlling process
SIGINT 2 Term Interrupt from keyboard
SIGQUIT 3 Core Quit from keyboard
SIGILL 4 Core Illegal Instruction
SIGABRT 6 Core Abort signal from abort(3)
SIGFPE 8 Core Floating point exception
SIGKILL 9 Term Kill signal
SIGSEGV 11 Core Invalid memory reference
SIGPIPE 13 Term Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM 14 Term Timer signal from alarm(2)
SIGTERM 15 Term Termination signal
SIGUSR1 30,10,16 Term User-defined signal 1
SIGUSR2 31,12,17 Term User-defined signal 2
SIGCHLD 20,17,18 Ign Child stopped or terminated
SIGCONT 19,18,25 Continue if stopped
SIGSTOP 17,19,23 Stop Stop process
SIGTSTP 18,20,24 Stop Stop typed at tty
SIGTTIN 21,21,26 Stop tty input for background process
SIGTTOU 22,22,27 Stop tty output for background process
上面的输出结果中：
第1列为信号名；
第2列为对应的信号值，需要注意的是，有些信号名对应着3个信号值，这是因为这些信号值与平台相关，将man手册中对3个信号值的说明摘出如下，the first one is usually valid for alpha and sparc, the middle one for i386, ppc and sh, and the last one for mips.
第3列为操作系统收到信号后的动作，Term表明默认动作为终止进程，Ign表明默认动作为忽略该信号，Core表明默认动作为终止进程同时输出core dump，Stop表明默认动作为停止进程。
第4列为对信号作用的注释性说明，浅显易懂，这里不再赘述。
需要特别说明的是，SIGKILL和SIGSTOP这两个信号既不能被应用程序捕获，也不能被操作系统阻塞或忽略。
2. kill pid与kill -9 pid的区别
kill pid的作用是向进程号为pid的进程发送SIGTERM（这是kill默认发送的信号），该信号是一个结束进程的信号且可以被应用程序捕获。若应用程序没有捕获并响应该信号的逻辑代码，则该信号的默认动作是kill掉进程。这是终止指定进程的推荐做法。
kill -9 pid则是向进程号为pid的进程发送SIGKILL（该信号的编号为9），从本文上面的说明可知，SIGKILL既不能被应用程序捕获，也不能被阻塞或忽略，其动作是立即结束指定进程。通俗地说，应用程序根本无法“感知”SIGKILL信号，它在完全无准备的情况下，就被收到SIGKILL信号的操作系统给干掉了，显然，在这种“暴力”情况下，应用程序完全没有释放当前占用资源的机会。事实上，SIGKILL信号是直接发给init进程的，它收到该信号后，负责终止pid指定的进程。关于linux init进程的说明，可以参考这里或这里。在某些情况下（如进程已经hang死，无法响应正常信号），就可以使用kill -9来结束进程。
若通过kill结束的进程是一个创建过子进程的父进程，则其子进程就会成为孤儿进程（Orphan Process），这种情况下，子进程的退出状态就不能再被应用进程捕获（因为作为父进程的应用程序已经不存在了），不过应该不会对整个linux系统产生什么不利影响。
3. 应用程序如何优雅退出
Linux Server端的应用程序经常会长时间运行，在运行过程中，可能申请了很多系统资源，也可能保存了很多状态，在这些场景下，我们希望进程在退出前，可以释放资源或将当前状态dump到磁盘上或打印一些重要的日志，也就是希望进程优雅退出（exit gracefully）。
从上面的介绍不难看出，优雅退出可以通过捕获SIGTERM来实现。具体来讲，通常只需要两步动作：
1）注册SIGTERM信号的处理函数并在处理函数中做一些进程退出的准备。信号处理函数的注册可以通过signal()或sigaction()来实现，其中，推荐使用后者来实现信号响应函数的设置。信号处理函数的逻辑越简单越好，通常的做法是在该函数中设置一个bool型的flag变量以表明进程收到了SIGTERM信号，准备退出。
2）在主进程的main()中，通过类似于while(!bQuit)的逻辑来检测那个flag变量，一旦bQuit在signal handler function中被置为true，则主进程退出while()循环，接下来就是一些释放资源或dump进程当前状态或记录日志的动作，完成这些后，主进程退出。
关于进程通过捕获SIGTERM实现优雅退出的示例，可以参考这里（需*）或这里或者这里。
关于Linux中信号处理方法的详细说明，强烈推荐阅读 Signal handling in Linux这篇资料 ，讲解的非常详细。
【参考资料】
1. SIGTERM vs SIGKILL
2. Catch SIGTERM, exit gracefully
3. Signal handling in Linux
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