参考：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352
我这里使用的芯片是 F1 系列的，主要是利用 DMA 数据传输方式实现的，在配置工程的时候要注意配置好 DMA，并开启中断。
如果出现数据长度对，可是数据接收不完整，把Memory勾选即可：
1、利用STM32 cubemx 建立一个工程，工程建立请参考我以前的文章：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html
2、利用STM32 cubemx 生成代码后，我们先定义一些变量来使用
/* 自己添加代码部分 */
volatile uint8_t rx_len=; //接收数据长度
volatile uint8_t recv_end_flag=; //接收完成标记位
uint8_t rx_buffer[]; //接收缓存
char BUFFER_SIZE=; //不定长数据的最大长度，设置为100则最大长度为100
这里为什么要定义volatile 关键字呢？
主要是因为volatile 关键字提醒编译器定义的变量是易变的，编译后的程序每次需要存储或读取该变量时，会直接从变量地址读取数据。在中断或多线程中使用volatile关键字可以避免不同优化等级时程序出错，提高程序的鲁棒性。
接着对串口初始化添加一些代码，程序如下：
/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{ huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = ;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
} /* 自己添加代码部分 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //使能idle中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中。 }
3、接收函数我写在了另一个文件上，其他文件要用到上面 main文件里面定义的变量就要声明一个外部变量
extern volatile uint8_t rx_len;
extern volatile uint8_t recv_end_flag;
extern uint8_t rx_buffer[];
extern char BUFFER_SIZE;
4、接着修改串口中断服务函数，在串口中断服务函数里添加接收代码，代码如下：
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ /* 自己添加代码部分 */
uint32_t tmp_flag = ;
uint32_t temp;
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET)) //idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清除标志位
temp = huart2.Instance->SR; //清除状态寄存器SR（F0的HAL库USART_TypeDef结构体中名字为ISR：USART Interrupt and status register），读取SR可以清楚该寄存器
temp = huart2.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据,读取DR（F0中为RDR：USART Receive Data register）
HAL_UART_DMAStop(&huart2);
temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面
rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
recv_end_flag = ; //接受完成标志位置1
} /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
上面的 CNDTR 寄存器在 DMA 通道结构体中定义了 CNDTR 寄存器，这个不同的芯片HAL库里面定义的命名有点不同，有兴趣的可以自己去查看一下，那为什么是未传输的数据数呢，STM32的中文手册给出了该寄存器的具体说明。(注意：建立工程的时候要添加串口TX RX 的DMA通道，以及打开DMA中断)
/**
* @brief DMA Controller
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CCR;
__IO uint32_t CNDTR;
__IO uint32_t CPAR;
__IO uint32_t CMAR;
} DMA_Channel_TypeDef;
寄存器说明如下：
5、接着编写接收处理函数，代码如下：
/***************************************************************
*函数名：Data_Turn
*输 入：无
*说 明：串口接收完成，返回串口查看接收情况
*返回值：无
**/
void Data_Turn(void)
{ if(recv_end_flag ==)
{
printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度
HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,); //接收数据打印出来
for(uint8_t i=;i<rx_len;i++)
{
rx_buffer[i]=; //清接收缓存
}
rx_len=; //清除计数
recv_end_flag=; //清除接收结束标志位
}
}
6.再主函数里的的while循环里再次打开DMA中断接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
运行效果如下图，我的代码是接收到Do-0：1字符串，判断字符串，返回我需要的字符串，效果正确。
补充一点最近新发现的关于串口中断接收的问题：
串口中断接收如果使用HAL库的中断接收函数，接收到的数据量远小于设定要接收的数据量，串口一直处于Busy状态，会出现接收死循环的情况，接收的数据跟设定不符会出错
注意：
测试过程中发现，用接收串口助手的所有数据都没问题，不过接收模块的不定长数据时，如果这个数据之间包含回车换行符会接收不全，例如：AT\r\nOK\r\n，这个就只能接收到AT\r，具体什么原因造成的还没找出原因，有知道的可以告诉我一下。
不过如果是串口助手发这串数据下来，却又可以全部接收完成，想不通。为了解决这个问题，我又找出了一个中断接收的方法，可以实现了不管中间有没有回车，都可以接收完成。传输门：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/10154475.html