select()函数以及FD_ZERO、FD_SET、FD_CLR、FD_ISSET

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select函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你,系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,原型:

  1. #include <sys/time.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout);

参数maxfd是需要监视的最大的文件描述符值+1;

rdset,wrset,exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合,可写文件描述符的集 合及异常文件描述符的集合。

struct timeval结构用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
    fd_set(它比较重要所以先介绍一下)是一组文件描述字(fd)的集合,它用一位来表示一个fd(下面会仔细介绍),对于fd_set类型通过下面四个宏来操作:
     FD_ZERO(fd_set *fdset);将指定的文件描述符集清空,在对文件描述符集合进行设置前,必须对其进行初始化,如果不清空,由于在系统分配内存空间后,通常并不作清空处理,所以结果是不可知的。
     FD_SET(fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符。 
     FD_CLR(fd_set *fdset);用于在文件描述符集合中删除一个文件描述符。 
     FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset);用于测试指定的文件描述符是否在该集合中。

过去,一个fd_set通常只能包含<32的fd(文件描述字),因为fd_set其实只用了一个32位矢量来表示fd;现在,UNIX系统通常会在头文件<sys/select.h>中定义常量FD_SETSIZE,它是数据类型fd_set的描述字数量,其值通常是1024,这样就能表示<1024的fd。根据fd_set的位矢量实现,我们可以重新理解操作fd_set的四个宏:

  1. fd_set set;
  2. FD_ZERO(&set);
  3. FD_SET(0, &set);
  4. FD_CLR(4, &set);
  5. FD_ISSET(5, &set);

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注意fd的最大值必须<FD_SETSIZE。
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2、select函数的接口比较简单:

  1. int select(int nfds, fd_set *readset, fd_set *writeset,fd_set* exceptset, struct tim *timeout);

功能:

测试指定的fd可读?可写?有异常条件待处理?     
参数:
    nfds    
    需要检查的文件描述字个数(即检查到fd_set的第几位),数值应该比三组fd_set中所含的最大fd值更大,一般设为三组fd_set中所含的最大fd值加1(如在readset,writeset,exceptset中所含最大的fd为5,则nfds=6,因为fd是从0开始的)。设这个值是为提高效率,使函数不必检查fd_set的所有1024位。
    readset   
    用来检查可读性的一组文件描述字。
    writeset
    用来检查可写性的一组文件描述字。
    exceptset
    用来检查是否有异常条件出现的文件描述字。(注:错误不包括在异常条件之内)
    timeout
    用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。 
    有三种可能:
      1.timeout=NULL(阻塞:select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件)
      2.timeout所指向的结构设为非零时间(等待固定时间:如果在指定的时间段里有事件发生或者时间耗尽,函数均返回)
      3.timeout所指向的结构,时间设为0(非阻塞:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生)

返回值:     
    返回对应位仍然为1的fd的总数。

Remarks:
    三组fd_set均将某些fd位置0,只有那些可读,可写以及有异常条件待处理的fd位仍然为1。

举个例子,比如recv(),   在没有数据到来调用它的时候,你的线程将被阻塞,如果数据一直不来,你的线程就要阻塞很久.这样显然不好. 所以采用select来查看套节字是否可读(也就是是否有数据读了)  
步骤如下——

  1. socket   s;
  2. .....
  3. fd_set   set;
  4. while(1)
  5. {
  6. FD_ZERO(&set);//将你的套节字集合清空
  7. FD_SET(s,   &set);//加入你感兴趣的套节字到集合,这里是一个读数据的套节字s
  8. select(0,&set,NULL,NULL,NULL);//检查套节字是否可读,
  9. //很多情况下就是是否有数据(注意,只是说很多情况)
  10. //这里select是否出错没有写
  11. if(FD_ISSET(s,   &set)   //检查s是否在这个集合里面,
  12. {                                           //select将更新这个集合,把其中不可读的套节字去掉
  13. //只保留符合条件的套节字在这个集合里面
  14. recv(s,...);
  15. }
  16. //do   something   here
  17. }

理解select模型的关键在于理解fd_set,为说明方便,取fd_set长度为1字节,fd_set中的每一bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd。

(1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);则set用位表示是0000,0000。
    (2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);后set变为0001,0000(第5位置为1)
    (3)若再加入fd=2,fd=1,则set变为0001,0011
    (4)执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待
    (5)若fd=1,fd=2上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。

基于上面的讨论,可以轻松得出select模型的特点:
    (1)可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值。我这边服务 器上sizeof(fd_set)=512,每bit表示一个文件描述符,则我服务器上支持的最大文件描述符是512*8=4096。据说可调,另有说虽 然可调,但调整上限受于编译内核时的变量值。本人对调整fd_set的大小不太感兴趣,参考http://www.cppblog.com /CppExplore/archive/2008/03/21/45061.html中的模型2(1)可以有效突破select可监控的文件描述符上限。
    (2)将fd加入select监控集的同时,还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd,一是用于再select 返回后,array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。二是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空,则每次开始 select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先),扫描array的同时取得fd最大值maxfd,用于select的第一个 参数。
    (3)可见select模型必须在select前循环array(加fd,取maxfd),select返回后循环array(FD_ISSET判断是否有时间发生)。
    下面给一个伪码说明基本select模型的服务器模型:

  1. array[slect_len];
  2. nSock=0;
  3. array[nSock++]=listen_fd;(之前listen port已绑定并listen)
  4. maxfd=listen_fd;
  5. while{
  6. FD_ZERO(&set);
  7. foreach (fd in array)
  8. {
  9. fd大于maxfd,则maxfd=fd
  10. FD_SET(fd,&set)
  11. }
  12. res=select(maxfd+1,&set,0,0,0);
  13. if(FD_ISSET(listen_fd,&set))
  14. {
  15. newfd=accept(listen_fd);
  16. array[nsock++]=newfd;
  17. if(--res=0) continue
  18. }
  19. foreach 下标1开始 (fd in array)
  20. {
  21. if(FD_ISSET(fd,&set))
  22. 执行读等相关操作
  23. 如果错误或者关闭,则要删除该fd,将array中相应位置和最后一个元素互换就好,nsock减一
  24. if(--res=0) continue
  25. }
  26. }

使用select函数的过程一般是:
    先调用宏FD_ZERO将指定的fd_set清零,然后调用宏FD_SET将需要测试的fd加入fd_set,接着调用函数select测试fd_set中的所有fd,最后用宏FD_ISSET检查某个fd在函数select调用后,相应位是否仍然为1。

以下是一个测试单个文件描述字可读性的例子:

  1. int isready(int fd)
  2. {
  3. int rc;
  4. fd_set fds;
  5. struct tim tv;
  6. FD_ZERO(&fds);
  7. FD_SET(fd,&fds);
  8. tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
  9. rc = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
  10. if (rc < 0)   //error
  11. return -1;
  12. return FD_ISSET(fd,&fds) ? 1 : 0;
  13. }

下面还有一个复杂一些的应用:
    //这段代码将指定测试Socket的描述字的可读可写性,因为Socket使用的也是fd

    1. uint32 SocketWait(TSocket *s,bool rd,bool wr,uint32 timems)
    2. {
    3. fd_set rfds,wfds;
    4. #ifdef _WIN32
    5. TIM tv;
    6. #else
    7. struct tim tv;
    8. #endif
    9. FD_ZERO(&rfds);
    10. FD_ZERO(&wfds);
    11. if (rd)     //TRUE
    12. FD_SET(*s,&rfds);   //添加要测试的描述字
    13. if (wr)     //FALSE
    14. FD_SET(*s,&wfds);
    15. tv.tv_sec=timems/1000;     //second
    16. tv.tv_usec=timems%1000;     //ms
    17. for (;;) //如果errno==EINTR,反复测试缓冲区的可读性
    18. switch(select((*s)+1,&rfds,&wfds,NULL,
    19. (timems==TIME_INFINITE?NULL:&tv))) //测试在规定的时间内套接口接收缓冲区中是否有数据可读
    20. {                                              //0--超时,-1--出错
    21. case 0:
    22. return 0;
    23. case (-1):
    24. if (SocketError()==EINTR)
    25. break;
    26. return 0; //有错但不是EINTR
    27. default:
    28. if (FD_ISSET(*s,&rfds)) //如果s是fds中的一员返回非0,否则返回0
    29. return 1;
    30. if (FD_ISSET(*s,&wfds))
    31. return 2;
    32. return 0;
    33. };
    34. }
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