平台ubuntu14.04LTS     Poco版本:Poco1.6.1

#include <Poco/DOM/Text.h>
#include <Poco/DOM/Element.h>
#include <Poco/DOM/Comment.h>
#include <Poco/DOM/ProcessingInstruction.h>
#include <Poco/DOM/Attr.h>
#include <Poco/DOM/Document.h>
#include <Poco/DOM/DOMWriter.h>
#include <Poco/XML/XMLWriter.h>
#include <Poco/AutoPtr.h>
#include <Poco/FileStream.h>
using Poco::AutoPtr;
int main()
{
    AutoPtr<Poco::XML::Document> pDoc = new Poco::XML::Document;
    AutoPtr<Poco::XML::Element> myRoot = pDoc->createElement("Root");
    AutoPtr<Poco::XML::Element> myChild = pDoc->createElement("Child");
    AutoPtr<Poco::XML::Element> myGrandChild = pDoc->createElement("GrandChild");
    AutoPtr<Poco::XML::Text> nameNode = pDoc->createTextNode("my_name_is_xiaoqiang");
    AutoPtr<Poco::XML::ProcessingInstruction> pi = pDoc->createProcessingInstruction("xml","version='1.0' encoding='UTF-8'" );
    AutoPtr<Poco::XML::Comment> comm = pDoc->createComment("new_day");

myGrandChild->appendChild(nameNode);
    myChild->appendChild(myGrandChild);
    myRoot->appendChild(myChild);
    pDoc->appendChild(pi);
    pDoc->appendChild(comm);
    pDoc->appendChild(myRoot);

Poco::XML::DOMWriter write;

write.setOptions(Poco::XML::XMLWriter::PRETTY_PRINT);
    Poco::FileStream ofs("./example.txt",std::ios::in);
    write.writeNode(ofs,pDoc);
    return 0;
}
Notes:

LIBS += -lPocoFoundation -lPocoXML