USB有三类接口A类接口                     -----------最常见的扁平接口，四芯  VCC   GND   D+   D-

B类接口                                                   -----------方形的梯形接口         相同是四芯

MINI AB类接口                                       -----------介绍例如以下。

USB设备分两类                                    A类设备 （默认是主设备）

                                                                   B类设备 （默认是从设备）

USB OTG是USB2.0版本号的补充。并非独立的标准，它保留了USB2.0的全部特点。

OTG使2个USB外设在脱离PC的情况下能够直接通信。为了实现这样的功能。在OTG中有一个新的概念——双功能设备(DRD：Dual-Role Device)。1个DRD能满足下列特征：
具有一定的USB主机能力和提供1个外设列表； 
作为外设时能够实现全速操作(或快速操作)； 
作为主控机时能支持全速操作(低速或快速) 
支持主机协商协议(HNP)和会话请求协议(SRP)； 
仅有1个微型AB连接port。 
能够向电源总线提供不小于8mA的电流。
要实现主机功能。主机必须存储大量的设备驱动程序。而且向电源总线提供一定的电流。对于嵌入式USB主机来说，提供大量的设备驱动程序是不现实的也没有必要，1个嵌入式USB主机仅仅需支持部分特定设备，这些设备就是它的外设列表。
主机协商协议(HNP)
在USB标准中，主机採用A型接口，称为A类设备(A-Device)；外设採用B型接口，称为B类设备(B-Device)。1个DRD既能够作为主机,也能够作为外设。那么。当2个DRD互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机?

为了解决这两个问题。在OTG中提出了新的协议——主机协商协议(HNP)。在OTG中还定义了一种新的接口——微型AB插座(mini-AB receptacle)以及微型A插头(mi-ni-A plug)和微型B插头(mini-B plug)。在微型AB插座、微型A插头和微型B插头中添加了1个引脚——ID引脚，如图1所看到的：

在微型A插头中，ID引脚接地。在微型B插头中，ID引脚悬空。

在OTG中，假设设备的ID引脚接地(即mini-A插头连接的设备。如图1右側的设备)，则此设备默觉得主机，否则为外设。

同一时候，在设备连接使用过程中。通过主机协商协议，同意主机和外设功能互换。

比如。假设图1左边的B-Device为1个手持PDA，右边的A-Device为1个打印机。

因为连接线的关系，打印机初始化为主机。可是打印机的驱动程序存在PDA中。这时须要PDA作为主机，打印机作为外设。通过HNP能够方便实现此功能，而不必拔下连接线调换插头方向，又一次连接打印机和PDA。

会话请求协议(SRP)
OTG收发器一般用在嵌入式设备中。这类设备普遍採用电池供电。对功耗要求非常严。为了节省电源，在OTG标准中，当电源总线没有使用时，同意A类设备挂起电源总线。当1个B类设备要工作时，它必须通过某种方法通知A类设备向电源总线供电。

为了实现这一功能，在OTG中提出了会话请求协议(SRP)。

在OTG中，1个会话定义为A类设备向电源总线VBUS有效供电的时间。须要注意的是，在OTG中电源一直都是由A类设备(连接mini-Aplug的DRD)提供的。

因为主机协商协议，A类设备也可能作为外设使用。此时。电源也必须由A类设备提供。当A类设备挂起VBUS后，B类设备进入休眠状态。

当B类设备须要再次工作时，它能够通过向数据线发送1个脉冲信号(Data-linePulsing)或向电源总线发送一个脉冲信号(VBUSPulsing)来请求A类设备向电源总线供电。OTG要求不管是DRD设备还是普通的B类设备，都必须具有发送会话请求的功能；同一时候，普通的A类设备或者DRD设备都必须能够响应1个会话请求。

OTG线与普通USB线的差别

USB数据线是我们常见的设备。OTG线作为近年来随着手机行业的快速发展，逐步进入了我们的日常使用范围。

OTG线与普通USB线的有什么差别？

USB数据线用来连接手机和电脑，可通过电脑訪问手机里面的照片、音乐，把手机当做U盘使用。OTG数据线则无需PC，手机可直接通过OTG数据线与U盘、鼠标、键盘等USB设备连接。接U盘直接查找资料。接鼠标方便玩游戏，接键盘可快速打字。接相机直接浏览图片。即拍即传。OTG扩展了手机的功能。

OTG线与普通USB线的差别，USB数据线连接电脑的时候。由电脑供电，而OTG数据线连接U盘等设备的时候，手机必须给U盘等外设供电。那么手机是怎样识别USB数据线和OTG数据线的？拆解两根线之后。会发现USB数据线的第4pin是悬空的。OTG数据线的第4pin是短接到地的，手机芯片应该是通过第4pin推断插入的是OTG数据线还是USB数据线，并以此来决定是否打开OTG供电。

硬件上的差异就是，OTG 线一端有一根PIN多接了个GND接地线。让机器分辨谁是主机、谁是Device外设，单以外观是无法分辨OTG线与普通USB线的差别的。

传统 usb 接口出pin 有
1. vbus (5v)
2. GND
3. D+
4. D-

otg线 仅仅有 micro接口, 总共出5pin
1. vbus
2. GND
3. D+
4. D-
5. ID

USB线材里面都是跑4条线。仅仅差在接头，手机/平板都是micro USB, 接普通USB线，ID pin悬空, 所以运作在 client/peripheral mode。

假设把 ID GND接地掉, 就会进入 host mode。