1 在本文中,我们将讨论 ECUM(ECU 管理器)模块,它负责
-
基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化,其余部分由 BSWM 模块初始化。
-
根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。
-
ECU唤醒管理。它还通过区分不稳定的和真实的唤醒事件来验证唤醒。
2 ECUM 模块有两种变体:
-
灵活的 ECUM:灵活的 ECUM 为集成商提供了配置部分或快速启动(即有限的功能启动)、交错启动(其中启动在 BSW 和应用程序之间交错)、多种操作状态和多核支持的灵活性。 -
固定的 ECU: 固定的 ECU 状态集以及它们之间的转换对于没有特殊要求(例如部分或快速启动)的传统 ECU 来说已经足够了。它不支持多核 ECU。