本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！
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注意：本文为 “锦囊文” ，只针对一个特定版本的ESP-IDF编译环境的安装。
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一、下载ESP-IDFv4.4
由于国内访问Github较慢，官方给我们提供了一个开箱即用的ESP-IDF。前往ESP-IDF的Github或Gitee发行版本页面即可找到（下文已给出）
ESP-IDF v4.4直接下载：https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/esp-idf/releases/download/v4.4/esp-idf-v4.4.zip
ESP-IDF v4.3.2直接下载：https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/esp-idf/releases/download/v4.3.2/esp-idf-v4.3.2.zip
下载之后解压到合适的位置即可（如D:\）
二、加速ESP-IDF工具下载
添加一个系统环境变量IDF_GITHUB_ASSETS内容为dl.espressif.com/github_assets。
① PowerShell（临时生效）
PS D:\> $env:IDF_GITHUB_ACCESS='dl.espressif.com/github_assets'
② CMD（临时生效）
或者在cmd里（路径不加引号）（只针对当前命令行串口有效）
set IDF_GITHUB_ACCESS=dl.espressif.com/github_assets
③ 直接编辑系统环境变量（永久生效）
此方法可能需要重启电脑也可能不需要
别忘了在powershell里验证一下是否需要重启，用echo命令打印一下
PowerShell:
PS D:\> echo $env:IDF_GITHUB_ACCESS
cmd:
echo %IDF_GITHUB_ACCESS%
三、执行全自动安装工具安装ESP-IDF工具
原理：执行刚刚下载的esp-idf文件夹里名为install的脚本。
| 命令行环境 | 对应文件 |
|---|---|
| PowerShell | install.ps1 |
| CMD | install.bat |
① 使用PowerShell
PowerShell 进入到 esp-idf目录。路径和文件名支持使用Tab补全
（这里假设你的esp-idf路径为D:\esp-idf-v4.3.2\）
PS C:\> cd d:
PS D:\> cd esp-idf-v4.3.2
PS D:\esp-idf-v4.3.2\> .\install.ps1
如果提示找不到git，请自行安装git
请进入本专栏导航页环境搭建部分的Windows篇，查看“方法三：遗留的方法”第一步“安装
git for windows”（后期可能会更改）
如果系统提示类似下文的信息，请更改使用命令提示符安装
PS D:\esp-idf> .\export.ps1
.\export.ps1 : 无法加载文件 D:\esp-idf\export.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft
.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies。
所在位置 行:1 字符: 1
Win + R 键打开运行，输入cmd即可打开命令提示符
② 使用 cmd （命令提示符）
cmd与powershell不同的是，cmd切换盘符不能用cd命令，参考第一行
（这里假设你的esp-idf路径为D:\esp-idf\）
C:\Users\Augtons> d:
D:\> cd esp-idf
D:\esp-idf> install.bat
如果提示找不到git，请自行安装git
请进入本专栏导航页环境搭建部分的Windows篇，查看“方法三：遗留的方法”第一步“安装
git for windows”（后期可能会更改）
③ 安装缓慢或无法连接服务器的解决方法
如果你完全按照上文的操作进行的安装，或者按照其他的方法但未更改ESP-IDF工具的安装位置。你得ESP-IDF工具会默认被安装在C:\Users\Augtons\.espressif（在Windows10/11的中文版Users可能会显示成“用户”）
打开此文件夹之后会有一个dist文件夹，这是下载缓存存放的目录。
我们要做的是从其他渠道下载所需的包，然后拷贝到此文件夹。
Windows系统下ESP-IDF v4.4会需要这些东西
这些东西我已经下载好了。私信博主可以直接获取。
这些包裹任何一个都不要重命名，也不要手动解压。不要做任何更改！！！直接放到dist即可。然后回到上文的方法即可
再次注意：使用命令行设置的IDF_GITHUB_ACCESS是临时生效的哦，重新打开命令行窗口可是要重新设置的（安装完毕后就不需要了）
拓展：我是怎么得到这些文件的?怎么手动去获取这些文件
打开官方文档中说明IDF工具清单：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/tools/idf-tools.html
往下翻会有一个List of IDF Tools的小标题，里边是所需的工具
（当然，请提前将文档切换到对应的版本）
然后按照操作系统点击下载链接下载即可。
注意： 为提高下载速度，请将链接里的github.com全部替换为上文提到的dl.espressif.com/github_assets
例如：https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch2-win64.zip要替换为
https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch2-win64.zip将此链接用浏览器的下载工具新建下载，或者直接在浏览器链接栏输入即可
四、编译一个HelloWorld验证环境搭建是否成功
全部安装成功后，在esp-idf目录下用cmd执行export.bat
D:\esp-idf> export.bat
如果出现如下输出，即前边的工作成功了几乎95%
Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:
idf.py build
从ESP-IDF官方例程中把HelloWorld工程复制出来，例如我的在D:\esp-idf-v4.4\examples\get-started\hello_world
复制到任意位置即可
使用cd命令导航到复制出来的hello_world文件夹里
执行idf build(或idf.py build)
PS D:\hello_world\> idf build
即可开始编译
Windows下每个工程的首次编译的时间可能会比较长，需要几分钟的时间（Linux下只需要十几秒的样子）
如果你提示
idf : 无法将“idf”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果
包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。
所在位置 行:1 字符: 1
+ idf
+ ~~~
+ CategoryInfo : ObjectNotFound: (idf:String) [], CommandNotFoundException
+ FullyQualifiedErrorId : CommandNotFoundException
说明你还没有执行export.bat或export.ps1，请看上文在esp-idf目录下用cmd执行export.bat或用Powershell执行export.ps1 (原因是执行一次export只会对当前命令行窗口生效)
五、接下来的操作
如果刚才的编译没有问题，则说明前文所述的所有内容你都成功了！接下来就可以烧录这个HelloWorld程序到ESP32里了。
烧录的命令是idf flash
打开监视器的命令是idf monitor（关闭监视器Ctrl + ]）
这个HelloWorld例程的内容是开机显示当前ESP32的硬件信息，然后10秒后自动重启ESP32
另请注意：开发环境的搭建并未完成，本文只介绍了搭建编译环境，并没有给大家搭建方便写程序的环境。请前往本文开头提到的 ESP32教学专栏导航 的第一部分环境搭建，来完成接下来的操作！
如果有其他问题欢迎私信博主