ref：http://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405
背景：
在uboot中，start.s中涉及到了 CP15 的有关操作。查阅有关资料，进行学习。
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
在基于ARM的嵌入式系统中，存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。很多高级的寄存器并不能够直接访问。
CP15可以包含16个32位的寄存器，其编号为0-15。
实际上对于某些编号的寄存器可能对应有多个物理寄存器。在指令中指定特定的标志位来区分这些物理寄存器。
有些类似于ARM寄存器中，处于不同的处理器模式时，ARM某些寄存器可能不同。
在这里不对CP15各组寄存器做详细的分析，仅提供查阅的手段。
MCR/MRC 用于系统存储管理的协处理器CP15，指令格式：
MCR {cond} coproc，opcode1，Rd，CRn，CRm，opcode2
MRC {cond} coproc，opcode1，Rd，CRn，CRm，opcode2
*这2条指令仅适用于32位寄存器，因为64位寄存器仅由{CRm，opcode1}标识。
<coproc> 指令操作的协处理器名，标准名为pn,n,为0~15
<opcode1> 协处理器的特定操作码，对于CP15寄存器来说，opcode1永远为0，不为0时，操作结果不可预知
<Rd> 作为元寄存器的ARM寄存器。其值被读写到得协处理器寄存器中。
<Rd>不能为PC， 当其为PC时。指令操作结果不可预知。
<Rd>不能为PC， 当其为PC时。指令操作结果不可预知。
<CRn> 存放第1个操作数的协处理器寄存器。
<CRm> 存放第2个操作数的协处理器寄存器。 （用来区分同一个编号的不同物理寄存器，当不需要提供附加信息时，指定为C0）
<opcode2> 可选的协处理器特定操作码。 （用来区分同一个编号的不同物理寄存器，当不需要提供附加信息时，指定为0）
在明白了指令格式以后，我们记住了查阅有关的文档：《DDI0406C arm_architecture_reference_manual.pdf》。
找到了对应的寄存器，STCLR
结合文章开头中间那几行语句，发现这段代码是对于STCLR不同的位进行置位/清零。
所以，整段代码做了这样的事情：
1. 读取 SCTLR 的值到 R0
2. 修改 对应的位
3. 写回 SCTLR
* 注意： 在操作CP15 有关寄存器时，可能要求权限等级在PL1
文章完。