一、背景
虽然目前处理器核心数已经发展到很大数目，但是按任务并发处理并不能完全充分的利用处理器资源，因为一般的应用程序没有那么多的并发处理任务。基于这种现状，考虑把一个任务拆分成多个单元，每个单元分别得到执行，最后合并每个单元的结果。
Fork/Join框架是JAVA7提供的一个用于并行执行任务的框架，是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。它非常类似于HADOOP提供的MapReduce框架，只是MapReduce的任务可以针对集群内的所有计算节点，可以充分利用集群的能力完成计算任务。ForkJoin更加类似于单机版的MapReduce。
二、工作窃取算法
指的是某个线程从其他队列里窃取任务来执行。使用的场景是一个大任务拆分成多个小任务，为了减少线程间的竞争，把这些子任务分别放到不同的队列中，并且每个队列都有单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应。但是会出现这样一种情况：A线程处理完了自己队列的任务，B线程的队列里还有很多任务要处理。A是一个很热情的线程，想过去帮忙，但是如果两个线程访问同一个队列，会产生竞争，所以A想了一个办法，从双端队列的尾部拿任务执行。而B线程永远是从双端队列的头部拿任务执行（任务是一个个独立的小任务），这样感觉A线程像是小偷在窃取B线程的东西一样。
工作窃取算法的优点：
利用了线程进行并行计算，减少了线程间的竞争。
工作窃取算法的缺点：
1、如果双端队列中只有一个任务时，线程间会存在竞争。
2、窃取算法消耗了更多的系统资源，如会创建多个线程和多个双端队列。
三、框架设计
Fork/Join中两个重要的类：
1、ForkJoinTask：使用该框架，需要创建一个ForkJoin任务，它提供在任务中执行fork和join操作的机制。一般情况下，我们并不需要直接继承ForkJoinTask类，只需要继承它的子类，它的子类有两个：
a、RecursiveAction:用于没有返回结果的任务。
b、RecursiveTask:用于有返回结果的任务。
2、ForkJoinPool：任务ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.concurrent.RecursiveTask; public class CountTask extends RecursiveTask<Integer> {
private static final long serialVersionUID = 1L;
// 阈值
private static final int THRESHOLD = 2;
private int start;
private int end; public CountTask(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
} @Override
protected Integer compute() {
int sum = 0;
// 判断任务是否足够小
boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
if (canCompute) {
// 如果小于阈值，就进行运算
for (int i = start; i <= end; i++) {
sum += i;
}
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" A sum:"+sum);
} else {
// 如果大于阈值，就再进行任务拆分
int middle = (start + end) / 2;
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" start:"+start+",middle:"+middle+",end:"+end);
CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1, end);
// 执行子任务
leftTask.fork();
rightTask.fork();
// 等待子任务执行完，并得到执行结果
int leftResult = leftTask.join();
int rightResult = rightTask.join();
// 合并子任务
sum = leftResult + rightResult;
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" B sum:"+sum);
}
return sum;
} public static void main(String[] args) {
ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();// 这边也可以指定一个最大线程数
CountTask task = new CountTask(1, 10);
// 执行一个任务
Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
try {
System.out.println(result.get());
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ExecutionException e) {
e.printStackTrace();
} } }
这个程序是将1+2+3+4+5+6拆分成1+2；3+4；5+6三个部分进行子程序进行计算后合并。
四、源码解读
1、leftTask.fork();
1 public final ForkJoinTask<V> fork() {
2 Thread t;
3 if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
4 ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
5 else
6 ForkJoinPool.common.externalPush(this);
7 return this;
8 }
fork方法内部会先判断当前线程是否是ForkJoinWorkerThread的实例，如果满足条件，则将task任务push到当前线程所维护的双端队列中。
1 final void push(ForkJoinTask<?> task) {
2 ForkJoinTask<?>[] a; ForkJoinPool p;
3 int b = base, s = top, n;
4 if ((a = array) != null) { // ignore if queue removed
5 int m = a.length - 1; // fenced write for task visibility
6 U.putOrderedObject(a, ((m & s) << ASHIFT) + ABASE, task);
7 U.putOrderedInt(this, QTOP, s + 1);
8 if ((n = s - b) <= 1) {
9 if ((p = pool) != null)
10 p.signalWork(p.workQueues, this);
11 }
12 else if (n >= m)
13 growArray();
14 }
15 }
在push方法中，会调用ForkJoinPool的signalWork方法唤醒或创建一个工作线程来异步执行该task任务。
2、
public final V join() {
int s;
if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
reportException(s);
return getRawResult();
}
通过doJoin方法返回的任务状态来判断，如果不是NORMAL，则抛异常：
private void reportException(int s) {
if (s == CANCELLED)
throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL)
rethrow(getThrowableException());
}
来看下doJoin方法：
private int doJoin() {
int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
return (s = status) < 0 ? s :
((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
(w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
externalAwaitDone();
}
先查看任务状态，如果已经完成，则直接返回任务状态；如果没有完成，则从任务队列中取出任务并执行。