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1、控制要求
I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停止变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。
2、变频器参数
变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输入）、3（输入寄存器）、4（保持寄存器）。而这里的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是十六进制数2000，在软件中输入的是十进制数，故需要将十六制数2000 转换为十进制数，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。
在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表示启动及运行方向，若电动机以反向点动运行，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的方式工作。
上表中的2102H频率指令(F)( 小数2位)中，小数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz， 频率是一个实数，但是一个实数占用32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输小数。因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字里边的，第一个字中存储的是一个 4位十进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第二个字中的值，第二个字中的值表示小数点的位数，例如2，表示小数的位数为2位,，因此当前的运行频率表示为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。
3、PLC程序I/O分配表
4、编写程序
第一步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运行频率30HZ传送给VW100）
第二步：（按下I0.0命令值写入VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写入VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写入VW200变频器电机停止）
第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端口0，通信超时100MS）
第四步：（SM0.1首次接通写入变频器频率指令，M0.4用轮询方式循环写入频率，VW100的频率值写入变频器当中，写入完成后M0.1接通）
第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写入频率指令）
第六步：（M0.1接通写入变频器运行指令，VW200中频率值写入变频器当中，写入完成后M0.2接通）
第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写入运行指令）
第八步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）
第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）
第十步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）
第十一步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）
此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成，大家都理解并且掌握了吗？可以在上述文章找答案！