摘要：Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念。Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的，3.5个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。那这个字符时间到底是多少呢？确切地说，应该是在偶校验的情况下发送一个byte数据的时间。

    在RTU (Remote Terminal Unit) 模式下，串行链路是以byte为单位进行发送数据的。但Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念，Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的，3.5个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。为什么这个时间叫“字符时间”，而不叫“字节时间”呢，这不就是串口发送一个字节（byte）的时间吗？

的确，这个“字符时间”就是串口发送一个字节（byte）数据所用的实际时间，但孔丙火（公众号：孔丙火）认为，这种说法又不确切，原因如下。根据Modbus国家标准中关于RTU传输模式的规定，传输一个字节（byte）的数据，需要占用11位bit，1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个停止位。且偶校验是要求的，默认模式必须为偶校验，但为了增加设备的兼容性，奇校验和无校验也是允许的，但在无校验的情况下，停止位必须设为2位。由此可见，一个字符时间是发送11位bit的时间。如果这样说就准确了：“字符时间”就是串口在偶校验的情况下发送一个字节（byte）数据所用的实际时间，即11个bit的时间。

延伸一下，Modbus-RTU通信中有时把通信参数设为8位数据位，1位停止位，无校验，其实是不严谨的，虽然也能通信成功。如果所有Modbus设备都严格遵循11个bit的字符时间，相当于大家统一了判断帧结束的时间间隔的标准，有利于Modbus通信的稳定。 

文章在公众号（孔丙火）同步推出，欢迎查看更多系列文章。

单片机、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。