一、装置简介
QY-JDYT26形状判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备，装置将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至指定位置，用传感器判别出不同工件，并送至指定出料区。
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。
二、装置配置
1、三联件
2、手拉开关
3、双边2位5通24VDC电磁方向阀
4、节流阀
5、气压缸
6、龙门机械手臂
7、圆料出料槽
8、方料出料槽
9、感测器
10、输送带含马达
11、夹爪
12、电器元件
13、三菱主机PLC
14、机架
三、实训项目
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、龙门机械手的认识，机构的拆装、组合
3、圆形、方形传感器的认识
4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合
5、PLC编程的设计，接点硬件的拆装
四、装置软件
整合结构的拆装、组合、动作的构成模拟，包含电器的配线动作以3D动画显现。
具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用。
手册具有操作说明、配线图、机板立体组合图、PLC编成。