二、问题及解决办法

1.我想知道Linux有哪些定时器？它们的不同与用法，于是查了资料

sleep，usleep和nanosleep
      sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤醒，但是二者的实现完全不同。Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上，sleep()只能精确到秒级上。nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule()函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep()精度也不是很高。

信号量SIGALRM + alarm()
      alarm方式虽然很好，但这种方式的精度能达到1秒，是无法低于1秒的精度。其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度

RTC机制
      RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，这种方式比较方便，利用了系统硬件提供的RTC，精度可调，而且非常高.该种方式要求系统有RTC设备

select()
      能精确到1us，目前精确定时的最流行方案。通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体

2.运行书上代码

（1）setitimer

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

int count = 0;
struct itimerval t;

void timer_handler(int sig)
{
    printf("timer_handler: signal=%d count=%d\n", sig, ++count);
    if (count>=8)
    {
        printf("cancel timer\n");
        t.it_value.tv_sec = 0;
        t.it_value.tv_usec = 0;
        setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &t, NULL);
    }
}

int main()
{
    struct itimerval timer;
     signal(SIGVTALRM, timer_handler);
    timer.it_value.tv_sec = 0;
    timer.it_value.tv_usec = 100000;
    timer.it_interval.tv_sec = 1;
    timer.it_interval.tv_usec = 0;
    setitimer(ITIMER_VIRTUAL,&timer, NULL);
    printf("looping:enter Control-C to Terminate\n");
    while(1);
}

运行结果

（2）gettimeofday

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>

struct timeval t;

int main()
{
    gettimeofday(&t, NULL);
    printf("sec=%ld usec=%d\n", t.tv_sec, t.tv_usec);
    printf((char *)ctime(&t.tv_sec));
}

运行结果出错了

上网查了原因 https://blog.csdn.net/weixin_40877924/article/details/108762118
然后我换了一个代码

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void foo()
{
        int i = 0;
        for (; i <= 10000; i++);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
        struct timeval start;
        struct timeval end;
        float timeuse;
        gettimeofday(&start, NULL);
        printf("start time is %d:%d\n", start.tv_sec, start.tv_usec);
        foo();
        gettimeofday(&end, NULL);
        printf("end time is %d:%d\n", end.tv_sec, end.tv_usec);
        timeuse = 1000000 * (end.tv_sec - start.tv_sec) + ( end.tv_usec - start.tv_usec );
        printf("timeuse1 is %f \n", timeuse);
        timeuse /= 1000000;
        printf("timeuse2 is %f \n", timeuse);
        printf("use time is %f\n", timeuse);
        return 0;
}

运动结果

三、学习感悟

      在自学的过程中，经常会遇到很多问题，甚至是运行和书上一模一样的代码，都会出现问题，这时就要及时查资料，寻找解决办法。但是运行代码不是出结果了就结束了，还要尽量看懂它，这样才会有所收获。