等待函数

给定一个输入参数，当程序执行到该函数时，停下来等待该函数计时结束，然后继续运行。
每次运行到该函数时才开始计时，因此单次的误差会被累计。如果一次差四五秒，迭代5次，误差可能就十几秒了。

等待下一个整数倍毫秒

给定一个输入参数n，函数每隔n ms醒来一次，程序执行到该函数时，等待函数醒来，醒来后继续执行后面的程序。
该函数并非时运行到该函数时才开始计算延时，而是程序一运行就知道自己该在某个时刻醒来，故其误差不会叠加。 该函数可以保证每次醒来间隔输入参数个毫秒，但是其第一次醒来的时间是不确定的。