几种嵌入式操作系统对比
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
| 调度触发机制 | 调度策略 | 系统原语 | 内存管理 | License | |
| Linux | 系统调用 中断 schedule() |
抢占式 时间片 |
原子操作 内存屏障 Spinlock Semaphore Seqlock Rwlock Mutex RCU |
支持 | 开源 免费 |
| Ucos | SysTick中断 | 抢占式 （UcosIII支持时间片） |
MsgQ Semaphore Mutex Flag MailBox |
支持 | 开源 收费 |
| Freertos | Systick中断 | 抢占式 时间片（可配置） |
MsgQ Semaphore Mutex |
支持 | 开源 免费 |
| Xos |
内部定时器中断 | 抢占式（可关闭） 时间片（可配置） |
MsgQ Semaphore Mutex Barrier Event Condition |
不支持 （仅支持块内存池） |
开源 免费 |