后来发现了一种更加方便的创建方式，即第一步不选择Create from archetype，创建完毕后打开Project Structure-Modules，然后选中对应module添加Web（往下拉一点），但是注意添加的Web里面的参数要修改一下，需要改的参数是Deployment Descriptors下的Path值，注意改的时候直接填写新值而不是打开弹框找web.xml，使得默认的web变成webapp，且此webapp位于src/main/文件夹中，而web.xml则在webapp下的WEB-INF目录下，填写好后再改另一个参数是Web Resource Directory，让它的值是webapp路径，注意直接写而不是通过文件浏览框定位，保存后自动生成webapp路径和web.xml文件；这么做可以省掉很多步骤，比如创建java文件夹及设置Sources，和改web.xml的2.3为3.1等等，不过仍然要将默认的1.5的JDK变成自己的版本（可以通过配置settings.xml），这种方式要自己手动添加Artifacts，添加Web Application:Exploded就行，以及添加Module的Dependencies里的Tomcat依赖，不过要将out目录改为target目录，后面再接一个项目名称作为目录即可；target目录中的内容在压缩项目时都可以删除）
（后续：可以在Default settings里设置Java Compiler和Maven的Runner的jre版本）
工具是IntelliJ IDEA 2017.2月的版本
第一步：Create New Project，在左侧找到Maven选项，然后步骤如图（这个webapp生成的项目结构个人觉得不怎么好，比如没有main/java文件夹，也没有test/java文件夹，且各个文件夹也没有设置为Sources、Resources之类的，而且web.xml居然是2.3版本的；不知道大家有没有其它推荐）：
next后新窗口中填写GroupId和ArtifactId，GroupId一般是指集团/团队名称，如com.alibaba，如果是个人可以填一个自己的英文名，一般都是小写英文。
ArtifactId一般就是这个项目的名称。然后一直next然后finish。（这中间其实还可以设置一些其它参数，比如不用idea默认的maven，这里先写个最简单的）
过个几秒后Idea创建出的项目的结构如图（根据maven的archetype创建的）：
这里先将IDEA创建这种archetype的Maven的项目中比较坑的地方先改掉（以后或许升级后会没有这些坑）：
①点击上面的File-Project Structure，然后点击Modules，然后点击中间部位的项目名称，然后找到右侧的Language level将它的值改成8（或自己JDK的版本，这里原本默认是5），点击OK保存，过程如图：
然后在IDEA上点击File-Settings，搜索Java Compiler，将两个值改为1.8，如图：
OK后第一个坑就改好了（个人觉得1.5实在太低了，而且JRE也是向下兼容的，至少默认得1.6吧）
②将生成的web.xml改一下，原本是2.3版本的：
<!DOCTYPE web-app PUBLIC
"-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
"http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" > <web-app>
<display-name>Archetype Created Web Application</display-name>
</web-app>
可以改成（注意2.3版本的是不支持JSP中的el表达式的，即${msg}将不能被tomcat解析）：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
id="WebApp_ID" version="3.1">
<display-name>Archetype Created Web Application</display-name>
</web-app>
第二个坑也搞定了。
接下来开始继续完善Maven项目结构和相关配置
第一步先将pom.xml里改成自己需要的jar包的dependency，改好之后注意要对着pom.xml右键-Maven-Reimport（会将maven的默认配置及pom.xml里设置的配置转换导入为此项目的配置，比如jar包、JDK依赖等等）
第二步（重要），打开项目的Project Structure-Modules-Sources，如图：
（这里之前漏掉了一步，在上图中的中间处的IdeaMavenTest上面点击那个绿色的+号，然后选择Web这一栏，然后Apply；如果不这么做将无法在项目结构的webapp内右键找到New - JSP选项）
注意此时src中没有test/java文件夹（用于测试用，建议创建），且main下没有java文件夹，首先对src右键New Folder名为test，然后对新建的test文件夹右键New Folder名为java，然后对这个java文件夹右键选择为Tests。
然后对main右键New Folder名为java，对这个java文件夹右键选择为Sources，然后对main下的resources右键选择为Resources后点击OK保存。
接着在WEB-INF目录下New一个Folder名为view，此时项目结构为：
接下来就是在main中的java文件夹下创建controller、service之类的包，在view中创建jsp文件，在resources文件中创建springmvc.xml文件（注意此时的java和resources内的文件/文件夹是平级的，它们都将输出到classes文件夹（classpath）中）
剩余的步骤我就不多说了，这个是给有创建过Eclipse的动态Web项目和Maven项目的人看的，如果你没有创建过，建议先创建几个Eclipse的相应项目（eclipse目前仍然是必须要了解的）
具体的可以参考我的：http://www.cnblogs.com/silentdoer/p/7134332.html
和我整合的：http://www.cnblogs.com/silentdoer/articles/7133685.html
后续还要配置tomcat，可以参考：
http://www.cnblogs.com/yangyquin/p/5285272.html