库，Library；Libray，也可以翻译为图书馆，而图书馆，给人的感觉就是海纳百川有容乃大。

作为点云家族的2大开源库，PCL 和 Open3D 无疑是众多developer的福音。

一、PCL

历史

PCL起初是ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)下由来自于慕尼黑大学（TUM - Technische Universität München）和斯坦福大学（Stanford University）Radu博士等人维护和开发的开源项目，主要应用于机器人研究应用领域，随着各个算法模块的积累，于2011年独立出来，正式与全球3D信息获取、处理的同行一起，组建了强大的开发维护团队，以多所知名大学、研究所和相关硬件、软件公司为主。

截止目前，发展非常迅速，不断有新的研究机构等加入，在Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyota, Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute等多个全球知名公司的资金支持下，